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23/06/2026

Driver-in-the-Loop | DIL

Configurations « Driver-in-the-Loop » à tous les niveaux : d'une simple connexion au volant à un simulateur dynamique complet

DYNA4 | Virtual Test Driving
CANoe

La méthode « Driver-in-the-Loop » (DIL) constitue une technique importante pour tester les fonctions et les composants d'un véhicule dans un environnement de laboratoire ou de bureau. L'environnement de simulation DYNA4 permet de mettre en place des configurations DIL à tous les niveaux, qu'il s'agisse d'une simple connexion au volant ou d'un simulateur dynamique complet.

Applications et images « Driver-in-the-Loop »

  • Prototypage rapide: le DIL permet d'évaluer de nouveaux algorithmes logiciels et de réaliser des fonctions de prototypage rapide
  • Systèmes de direction : le DIL permet d’étudier la sensation et le comportement de la direction, ainsi que de tester à un stade précoce des systèmes tels que l’aide au maintien de voie (LKA)
  • Évaluation des performances des fonctions ADAS: études sur l’évaluation individuelle du confort du conducteur et de son sentiment de sécurité
  • Recherche V2X: configurations « Driver-in-the-Loop » avec des voitures ou des vélos dans des environnements virtuels pour des études sur l’interaction avec le conducteur
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Driving_Simulator_Audi_Forum.jpg
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Avantages de la simulation « Driver-in-the-Loop »

  • Flexibilité
    Essais en conduite libre dans des scénarios avec ou sans circulation, dans des conditions météorologiques variables
  • Retour d’information au conducteur
    Retour d’information direct sur le comportement du véhicule et des fonctions de commande
  • Sécurité intrinsèque
    Simulation de scénarios de circulation critiques sans risque de préjudice
  • Mise en œuvre aisée
    Amélioration des systèmes de test automatisés pour les essais en conduite libre

Driver-in-the-Loop Example Setups

dil_usb-gaming-wheel-connection.png

Configuration simple du mode « Driver-in-the-Loop » avec un PC et du matériel de jeu

Environnement de simulation DYNA4
  • Simulation en temps réel des véhicules, de l’environnement et du trafic
  • Visualisation 3D impressionnante et sons de véhicule
  • Modèle de véhicule allant de la physique simple à la dynamique multibody avancée
  • Conduite virtuelle sur les routes OpenDRIVE
  • OpenSCENARIO pour les interactions de circulation basées sur les événements
Système sous test (SUT)
  • Intégration directe dans le modèle de véhicule de DYNA4 basé sur Simulink
Volant | Boîte de vitesses | Pédales
  • Connexion facile via USB à du matériel de jeu prêt à l'emploi
Cas d'utilisation
  • Configuration économique pour des tests interactifs en complément des séries de tests automatisés
  • Idéal pour évaluer les conceptions basées sur des modèles de stratégies de contrôle
Restrictions
  • Le système d’exploitation Windows offre une précision en temps réel limitée
  • Le matériel de jeu ne permet pas de reproduire une réponse de direction réaliste
DIL-CAN-Force-Feedback-Wheel.png

Configuration avec un volant à retour de force

Environnement de simulation DYNA4 avec CANoe
  • Simulation en temps réel du véhicule, de l’environnement et du trafic
  • Visualisation 3D impressionnante et sons du véhicule
  • Modèle de véhicule allant de la physique simple à la dynamique multibody avancée
  • Conduite virtuelle sur les routes OpenDRIVE
  • OpenSCENARIO pour les interactions de circulation basées sur les événements
  • CANoe assure la simulation du bus restant et la connexion à l’interface Vector CAN en temps réel
Système sous test
  • Intégration de modèles de contrôleurs basés sur Simulink, de FMU, d’ECU virtuels, d’ECU réels, etc.
Volant | Boîte de vitesses | Pédales
  • Volant avec couple de retour contrôlé
  • Boîte de vitesses et pédales avec forces de retour contrôlées
Cas d'utilisation
  • Configuration avancée pour les essais interactifs
  • Réponse plausible du système de direction avec superposition de couples de rétroaction ADAS, par exemple des vibrations actives
  • Idéal pour évaluer les stratégies de contrôle et les performances
DIL-Steering-Test-System-Full-Setup.png

Configuration avec des composants de direction réels

Environnement de simulation DYNA4 avec CANoe
  • Simulation en temps réel du véhicule, de l’environnement et du trafic
  • Visualisation 3D impressionnante et sons du véhicule
  • Modèle de véhicule allant de la physique simple à la dynamique multibody avancée
  • Conduite virtuelle sur les routes OpenDRIVE
  • OpenSCENARIO pour les interactions de circulation basées sur les événements
  • CANoe assure la simulation du bus restant et s'exécute sur le système temps réel Vector (VT System)
Système sous test
  • Intégration de modèles de contrôleurs basés sur Simulink, de FMU, d’ECU virtuels, d’ECU réels, etc.
  • Intégration de composants réels de direction ou de freinage. En savoir plus.
Volant | Boîte de vitesses | Pédales
  • Système de direction réel avec forces de crémaillère contrôlées
  • Combinaison en option avec un système de freinage réel
Cas d'utilisation
  • Configuration haut de gamme pour les tests interactifs de sensation de direction
  • Réponse du système de direction la plus réaliste possible avec superposition de couples de rétroaction ADAS, par exemple des vibrations actives
  • Idéal pour l’évaluation subjective des sensations de conduite
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Discutons de votre cas d'utilisation
Felix Beygang
Expert en solutions ADAS
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N'hésitez pas à me contacter pour trouver la solution qui vous convient si vous avez des questions concernant les systèmes de test ADAS, les modèles de simulation physique ou les essais routiers virtuels.