DYNA4
Essais virtuels de conduite de voitures et de véhicules utilitaires pour les tests fonctionnels en boucle fermée des systèmes ADAS et de contrôle du châssis.
DYNA4 est un environnement de simulation ouvert destiné aux essais virtuels de voitures et de véhicules utilitaires. Il intègre des modèles physiques haute fidélité pour la dynamique des véhicules, la chaîne cinématique, les moteurs à combustion, les moteurs électriques, les capteurs et la circulation. Les essais virtuels réalisés avec DYNA4 permettent un développement et des tests des fonctions à la fois sûrs et efficaces.
La simulation en 3D de DYNA4, qui inclut l’infrastructure routière et la circulation, offre des terrains d’essai virtuels pour la conduite assistée et automatisée, partout où la perception de l’environnement joue un rôle clé.
Les configurations de simulation en boucle ouverte et en boucle fermée vont des premières étapes de Model-in-the-Loop (MIL) et Software-in-the-Loop (SIL) dans des pipelines DevOps à échelle réduite jusqu’au Hardware-in-the-Loop (HIL) avec de véritables calculateurs. Les mêmes scénarios de test se transfèrent de manière transparente d’une étape à l’autre.
Vidéos
Avantages
- Anticipation: essais et développement des fonctions des calculateurs dès les premières phases
- Tests en toute sécurité lors de manœuvres de conduite critiques, y compris dans des situations proches d’un accident ou impliquant des usagers vulnérables de la route
- Augmentation de la couverture des tests grâce à des essais basés sur des scénarios dans des environnements DevOps
- Indépendance vis-à-visdes conditions météorologiques: conditions environnementales reproductibles (pluie, neige, brouillard, vent, etc.)
- Analyse et optimisation des configurations , des variantes et des études de concept
- Traçabilité des essais grâce à la gestion et au contrôle des versions des données d'entrée et de sortie de la simulation
Applications
Véhicules virtuels dans DYNA4
- Dynamique de conduite réaliste : commencez par la dynamique de base du véhicule, puis passez à la dynamique complète des essieux et des pneus, si nécessaire
- Voitures particulières et véhicules utilitaires pouvant tracter jusqu’à deux remorques
- Modèles de véhicules pour les essais en boucle fermée
- Exemples de véhicules prêts à l’emploi
- Plusieurs véhicules testés simultanément dans un même environnement (par exemple, pour la conduite en convoi)
- Modèles de chaîne cinématique modulaires et préconfigurés, comprenant des composants mécaniques et électriques
- Dynamique du moteur basée sur des modèles thermodynamiques de cylindres en valeur moyenne ou détaillés
- Modèles de conduite pour différentes applications
- Intégration transparente des fonctions et stratégies de commande du véhicule.
Scénarios, environnement et capteurs
Modèle radar phénoménologique dans DYNA4
- Description de scénarios de conduite déterministes au format XML ASAM OpenSCENARIO, par exemple NCAP
- Conduite sur les réseaux routiers OpenDRIVE sans conversion
- Visualisation 3D impressionnante de vos simulations DYNA4
- Bibliothèque d’objets complète et extensible par l’utilisateur, comprenant des panneaux de signalisation, des véhicules, des cyclistes, des piétons, des animaux, etc.
- Trafic stochastique mais reproductible pour des essais exploratoires
- Simulation de capteurs au niveau décisionnel à l’aide de listes d’objets ou au niveau de la perception à l’aide de signaux bruts provenant de caméras, de lidars, de radars ou de capteurs à ultrasons
- Données de référence complètes pour les environnements statiques et dynamiques
Intégration, flux de travail et connectivité
- Création performante de modèles et de scénarios dans DYNA4 Studio
- Architecture de modèle ouverte et modulaire basée sur MATLAB/Simulink
- Bibliothèques complètes de composants de modèles DYNA4
- Intégration transparente de vos modèles Simulink, FMU ou code C
- Simulation en boucle ouverte et en boucle fermée
- Intégration flexible dans vos processus de travail et vos outils
- DYNA4 en tant que maître pour votre chaîne d’outils de simulation
- DYNA4 en tant qu’esclave avec fonctionnement sans interface graphique dans votre environnement de travail habituel
- Intégration aisée dans les pipelines d'intégration continue (Windows ou Linux)
- Interfaces standard, par exemple pour CANoe, FMU, ROS et ADTF
- Fonctionnalités intégrées de gestion des versions et de travail collaboratif
- Gestion des modèles, des données et des résultats
- Automatisation des tests et variation des paramètres intégrées
- Réutilisation continue de vos tests depuis les niveaux MIL, SIL, HIL et VIL
- Configurations « Driver-in-the-Loop » (DIL) à tous les niveaux de configuration
- Prise en charge de toutes les plateformes HIL courantes
Simulation en boucle fermée avec DYNA4 dans CANoe
Environnement de test CANoe
- Simulation et analyse de systèmes de bus de pointe
- Prend en charge tous les protocoles de bus pertinents
- Convient parfaitement aux environnements CI/CT, aux essais SIL et aux bancs d’essai HIL
- Connexion en temps réel aux interfaces réseau et capteurs
- Transition transparente entre les calculateurs virtualisés et réels
- Traçabilité complète des exigences, du cas de test au rapport de test
Avantages de DYNA4 avec CANoe
- Réalisez des tests fonctionnels en boucle fermée à l'aide des modèles DYNA4 éprouvés
- Simulation du véhicule complet pour des signaux de bus de repos cohérents
- Sortie ASAM OSI pour un mappage aisé des données des capteurs vers les messages de bus
- Modélisation des données et des variations de scénario à l’aide des unités de test vTESTstudio
- Retour d’information graphique en 3D des essais virtuels simulés
- Commandes manuelles du véhicule ou du scénario à partir de panneaux de commande
Felix Beygang
Expert en solutions ADAS
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