Bancs d'essai HIL pour la direction et les freins
Testez efficacement votre calculateur de direction ou de freinage : la chaîne d'outils Vector, qui a fait ses preuves (CANoe, DYNA4 et le matériel HIL de Vector), est associée aux bancs d'essai MdynamiX pour former une configuration de test idéale.
La crémaillère, la colonne de direction ou le circuit hydraulique de freinage réels sont pilotés à l'aide d'essais virtuels réalisés dans DYNA4 en mode boucle fermée. Cela permet d'effectuer des manœuvres comme dans un véhicule réel, en soumettant vos composants testés à des charges réalistes.
Avantages
- Tous les composants prêts à l'emploi de Vector et MdynamiX fonctionnent en parfaite harmonie
- Tests automatisés : configuration aisée et intégration complète de l'automatisation des tests
- Injection de défauts complète pour tester les fonctionnalités de sécurité intégrée
- Détection et correction des défauts dès les premières étapes du processus de développement
- Comparaisons faciles grâce à des tests reproductibles pour toutes les versions logicielles
- Aucun risque pour les prototypes réels. Des essais en toute sécurité, même dans des situations critiques aux limites de conduite
Applications typiques
- Essais et étalonnage des fonctions de direction, ainsi que leur intégration aux systèmes ADAS/AD
- Évaluation objective de la sensation de conduite en combinaison avec l’aide au maintien de la trajectoire
- Essai de scénarios de transfert de contrôle avec des systèmes automatisés de maintien de voie
- Essais du comportement de sécurité en cas de défaillance, par exemple en cas de perte de puissance ou de courts-circuits
- Essais des configurations « Steer-by-Wire »
- Essais des calculateurs de freinage et de leur interaction avec les fonctions ADAS, par exemple le « Steer-by-Brake » en situation d’urgence
Images
Présentation du système | Exemple de simulation HIL de la direction
Les actionneurs du banc d'essai de direction sont commandés par le boîtier MXSteerCon, qui sert d'interface avec le matériel HIL de Vector. La simulation du bus restante est mise en œuvre dans CANoe, qui intègre le logiciel de conduite d'essai virtuelle DYNA4 ainsi que les unités d'essai générées dans vTESTstudio.
