Essais de contrôle du châssis avec DYNA4
L'environnement de simulation proposant des modèles éprouvés pour les voitures et les véhicules utilitaires.
DYNA4 est un logiciel complet de simulation de la dynamique des véhicules destiné aux essais en boucle fermée des systèmes de contrôle du châssis. L'environnement de simulation pour les essais routiers virtuels comprend des modèles éprouvés pour les voitures particulières et les véhicules utilitaires.
Grâce aux prototypes virtuels de DYNA4, vous pouvez tester de nouveaux calculateurs à toutes les phases de développement sur un véhicule complet : de la conception fonctionnelle sur PC (MIL, SIL) jusqu’à la validation et l’homologation par des essais en temps réel sur des systèmes Hardware-in-the-Loop (HiL).
Vidéos
Avantages
- Commencez plus tôt par une approche « frontloading »: test et développement des fonctions des calculateurs dès les premières phases
- Tests en toute sécurité lors de manœuvres de conduite critiques, y compris dans des situations proches d’un accident ou impliquant des usagers vulnérables de la route
- Améliorer la couverture des tests : gestion des variationsde paramètres et des variantes pour des milliers d’essais routiers automatisés
- Indépendance vis-à-visdes conditions météorologiques: conditions environnementales reproductibles (pluie, neige, brouillard, vent, etc.)
- Traçabilité des séries d'essais grâce à la gestion et au contrôle des versions des données d'entrée et de sortie de la simulation
- Intégration transparente dans votre chaîne d'outils : DYNA4 utilise des normes telles que OpenDRIVE, OSI, XiL API, MDF et OpenSCENARIO
Domaines d’application
Développement et test des fonctions de contrôle :
- Contrôle de la stabilité: contrôle électronique de la stabilité (ABS, ASR, ESC), compensation active du roulis, protection anti-retournement, stabilisation de la remorque, etc.
- Confort de conduite: Amortisseurs et contrôle actif de la suspension
- Commande de direction: direction assistée, direction des roues arrière, direction superposée, direction « steer-by-wire »
- Voitures, véhicules utilitaires et agricoles tractant jusqu’à deux remorques
- Interaction et communication entre les calculateurs en réseau, par exemple les calculateurs de systèmes ADAS et de châssis
- Diagnostic des calculateurs
- Simulateurs de conduite
- Bancs d'essai de composants: bancs de direction, de freinage ou d'amortisseurs réels en boucle fermée
Banc d'essai pour composants de direction et de freinage
Tests HIL efficaces des calculateurs de direction ou de freinage : la chaîne d'outils Vector, qui a fait ses preuves, s'associe de manière fiable aux bancs d'essai MdynamiX.
Modèles de simulation éprouvés pour les essais de contrôle du châssis
Véhicule soumis à l'essai
- Modèle éprouvé de dynamique des véhicules
Modèle de véhicule à système multibody comprenant des composants détaillés de la suspension, de la direction et des freins - Utilisation de différents modèles de pneus
Par exemple : TMeasy, MF-Tyre et FTire. Forces TMeasy réalistes, même lors des manœuvres de stationnement à l’arrêt et à faible vitesse - Tous les types de groupes motopropulseurs
Véhicules conventionnels, hybrides ou électriques à batterie - Modèles de capteurs ADAS
Traitement des données brutes des capteurs pour obtenir des listes d’objets fusionnées - Modèle de conducteur
Contrôle automatique de la vitesse et de la trajectoire pour accomplir des tâches de conduite données - Bancs d'essai virtuels pour essieux et pneumatiques
Génération et validation automatisées des paramètres du modèle
Route, manœuvre et scénario
- Bibliothèque de manœuvres standard
Essais de dynamique des véhicules selon les normes ISO et NHTSA, ainsi que manœuvres ADAS du NCAP - Route
Utilisation native et visualisation en 3D des réseaux routiers OpenDRIVE, la norme ASAM de description des routes. Comprend les panneaux de signalisation, les feux de signalisation, le marquage routier, les objets statiques, etc. - Revêtement routier
Description détaillée de la chaussée selon la norme ASAM OpenCRG - Scénario
Description des scénarios de conduite au format OpenSCENARIO de l’ASAM - Circulation
Simulation de scénarios de circulation déterministes ou stochastiques pour les applications ADAS
Intégration et flux de travail
- Création puissante de modèles et de scénarios
Architecture de modèle ouverte et modulaire basée sur MATLAB/Simulink - Intégration flexible dans votre environnement HIL
- DYNA4 en tant que maître pour votre chaîne d’outils de simulation
- DYNA4 en tant qu’esclave avec fonctionnement sans interface graphique dans votre environnement de travail habituel
- Manœuvres ISO prêtes à l’emploi
Tests standard de dynamique du véhicule, par exemple : changement de voie double, braquage par à-coups, freinage en virage - Paramétrage pris en charge
Bancs d'essai virtuels pour pneus et suspensions permettant une paramétrisation guidée - Automatisation des essais et variation des paramètres
Mécanisme de tâches intégré ou automatisation externe des essais pour de nombreuses variantes
Felix Beygang
Expert en solutions ADAS
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