Option « Véhicule et conducteur » de CANoe Model

Modèles physiques du véhicule et du conducteur dans CANoe

L'option « Vehicle and Driver » de CANoe enrichit CANoe de modèles prêts à l'emploi représentant des véhicules, des composants automobiles et un pilote, destinés aux essais SIL et HIL.

Les modèles de simulation fournissent des signaux d'entrée plausibles et cohérents à votre calculateur et traitent les signaux de commande des actionneurs afin de calculer la réponse du véhicule : cela permet de réaliser des essais en boucle ouverte et en boucle fermée pour un large éventail de fonctions, de manière simple et intuitive.

Avantages

  • Prêts à l'emploi
    Choisissez parmi un ensemble de modèles préconfigurés et étendez facilement vos configurations CANoe existantes
  • Conservez vos outils préférés
    Combinez les puissantes fonctionnalités de test de CANoe avec des modèles de véhicules et de pilotes
  • Performant
    Concentrez-vous sur les tâches qui comptent pour vous et faites confiance à nos modèles éprouvés, notamment un puissant moteur de scénarios et une visualisation en 3D
  • Une profondeur de test accrue
    Réalisez des tests plus approfondis et passez à des tests basés sur des scénarios

Application Examples

Vehicle_and_Driver_Open_Loop.png

Exemple de système d'éclairage avant adaptatif

  • Essai en boucle ouverte nécessitant des signaux d'entrée plausibles pour l'assiette et l'angle du volant
  • Les modèles basés sur la physique génèrent des signaux d'entrée cohérents en fonction du scénario sélectionné
  • Surveillance des sorties de l'ECU, y compris l'activation des feux de virage et le réglage du faisceau vertical
Vehicle_and_Driver_Closed_Loop.png

Exemple de moteur de traction

  • Essai en boucle fermée d'un moteur de traction électrique dans des conditions de charge réalistes
  • Le modèle de conducteur définit le couple demandé comme signal d'entrée vers le moteur de traction en fonction du scénario sélectionné, par exemple des cycles de conduite
  • Le modèle du véhicule reçoit le couple réel du moteur et calcule ensuite la vitesse du moteur
  • La vitesse du moteur est transmise au banc d'essai, qui régule la vitesse en conséquence

Vidéo - Découvrez-en un premier aperçu

Caractéristiques principales

  • Modèle de véhicule
    permettant le calcul de signaux plausibles et transitoires tels que les vitesses de rotation spécifiques à chaque roue, les accélérations, le roulis, le tangage, le lacet, etc.
  • Préréglages de véhicules prêts à l'emploi
    vous permettent de choisir parmi différentes classes de véhicules et configurations de groupe motopropulseur
  • Modèle de conducteur
    permettant un contrôle du véhicule similaire à celui d’un conducteur humain à partir de paramètres de scénario de haut niveau, tels que la vitesse souhaitée et la position latérale sur la route
  • Visualisation en 3D
    pour une analyse intuitive de la simulation
  • Définition flexible des sorties du modèle
    grâce à la sélection parmi des milliers de signaux de modèle traçables
  • Intégré à n'importe quelle configuration CANoe
    en quelques clics de souris seulement
  • Tests en boucle fermée et en boucle ouverte
    fournissant des données d’entrée plausibles et cohérentes pour votre calculateur
  • Utilisation cohérente dans les configurations SIL et HIL
    car CANoe offre une flexibilité optimale, des tests SIL aux tests HIL

Extension pour CANoe

CANoe__30y_logo_1.png

L'option « Véhicule et conducteur » élargit les fonctionnalités de CANoe.
CANoe est la plateforme d’outils la plus polyvalente pour le développement, la simulation, l’analyse et les essais de

  • composants logiciels ou sous-systèmes
  • des unités de commande électroniques (ECU)
  • des réseaux distribués complets

Passez aux essais virtuels avec DYNA4

DYNA4_export_to_CANoe.png

L'option de modèle CANoe « Véhicule et conducteur » est exportée depuis le logiciel de conduite d'essai virtuel DYNA4.

Pour des cas d’utilisation plus avancés, utilisez DYNA4 afin d’étendre de manière flexible l’option de modèle CANoe :

  • Paramétrage: modifiez les paramètres du véhicule et du conducteur
  • Modélisation: modifiez les modèles basés sur Simulink dans DYNA4 et exportez-les directement vers CANoe
  • Modèles de circulation et de capteurs: fonctionnalité d’exportation vers CANoe pour les essais ADAS dans des scénarios de circulation
  • Modèles de dynamique du véhicule: exportez vers CANoe un modèle complet et éprouvé de dynamique du véhicule, par exemple pour les tests de contrôle du châssis

Si vous avez des questions ou si vous avez besoin de modifications de modèles pour l’option « CANoe Model Option », n’hésitez pas à nous contacter.

Discutons de votre cas d'utilisation
Felix Beygang
Expert en solutions ADAS
Discutons de votre cas d'utilisation
N'hésitez pas à me contacter pour trouver la solution qui vous convient si vous avez des questions concernant les systèmes de test ADAS, les modèles de simulation physique ou les essais routiers virtuels.