DYNA4 - Versions

Modélisation des réseaux routiers OpenDRIVE

• Accès anticipé au tout nouveau Vector vSceneCreator
• Modélisation graphique en 3D des routes OpenDRIVE
• Création facile de nouvelles routes à partir de zéro
• Inspection et amélioration des routes OpenDRIVE existantes

Aperçu des scénarios XML OpenSCENARIO

• Visualisation en 3D des états initiaux et aperçu dynamique de l’évolution du scénario
• Modélisation et débogage simplifiés des scénarios

Extended support for XML OpenSCENARIO features

• Tous les véhicules peuvent réagir aux feux de signalisation et maintenir une distance de sécurité par rapport aux véhicules qui les précèdent
• Les véhicules peuvent effectuer des changements de voie automatiques pour suivre l'itinéraire attribué

Protocole d’essai NCAP 2026

• Catalogue préconfiguré pour la simulation de scénarios conformément au protocole Euro NCAP 2026 relatif à la prévention des collisions frontales
• Évaluation entièrement automatisée des critères de notation

Améliorations apportées aux modèles de capteurs

• Réalisme accru de la visualisation de la chaussée pour les algorithmes de perception par caméra
• Modèle phénoménologique de capteur radar fournissant des données de caractéristiques OSI
• Le capteur de perception de l’environnement est capable de détecter les objets statiques définis dans OpenDRIVE

Améliorations des flux de travail et mises à jour de compatibilité

• Amélioration de la convivialité et des flux de travail lors de l’utilisation de CANoe
• Le package Python MarkdownReport simplifie la création de rapports au format Markdown et HTML
• Série de mises à jour de compatibilité avec les dernières versions logicielles et le matériel en temps réel
• Support ajouté pour ROS2 Jazzy Jalisco

Tests et évaluations Euro NCAP 2023

• Nouvel exemple de projet « Demo NCAP » pour les systèmes AEB et FCW, conformément aux protocoles de test NCAP 2023
• Scénarios de test fournis au format XML OpenSCENARIO, incluant des variations de paramètres
• Génération automatique de rapports conformément aux critères d’évaluation NCAP

Support amélioré d’OpenSCENARIO

• Support de la version 1.3 d’OpenSCENARIO XML, avec notamment la nouvelle balise AngleCondition
• Les vitesses négatives permettent la conduite en marche arrière sur les trajectoires, par exemple pour les manœuvres de stationnement
• Support de la balise « EnvironmentAction » avec visualisation correspondante pour modifier facilement les conditions météorologiques
• Amélioration de l’éditeur OpenSCENARIO XML avec des fonctions d’auto-complétion et de validation
• Améliorations apportées à OpenDRIVE Road Viewer :
  • Importation d’itinéraires à partir de fichiers OpenSCENARIO
  • Copie des éléments de position pour une utilisation dans les actions OpenSCENARIO
    

Modèles de capteurs

• Nouveau capteur de perception de l’environnement idéal avec sortie de données de capteur ASAM OSI configurable
• Détections radar ASAM OSI avec valeurs RCS, par exemple pour une utilisation avec des simulateurs de cibles radar
• Modèle de capteur d’images brutes de caméra tenant compte du canal de retour I2C pour le contrôle de l’exposition,
  par exemple pour une utilisation dans des systèmes de test HIL à injection d'images
  

Gestion améliorée des signaux OSI

• La sortie OSMP (OSI Sensor Model Packaging) est disponible dans les FMU exportées depuis DYNA4
• Fournisseur de données de référence OSI configurable
• Représentation graphique des signaux de trace OSI pour une meilleure analyse des résultats
  

Améliorations de l’ergonomie et mises à jour de compatibilité

• Utilisation de Python pour le pré- et le post-traitement dans l’automatisation des tâches de DYNA4
• Le wrapper MDF Python permet d’importer et de manipuler facilement les signaux de trace à partir des fichiers de résultats mf4
• Représentation graphique des événements OpenSCENARIO pour faciliter l’analyse des scénarios
• Le compilateur MinGW, disponible gratuitement, permet de compiler des modèles sous forme d’exécutables DYNA4 pour Windows, de DLL CANoe et de S-Functions
• Série de mises à jour de compatibilité avec les dernières versions des logiciels et du matériel temps réel

Support native d'ASAM OpenSCENARIO 1.2

• Scénarios basés sur des événements pour des manœuvres de conduite complexes impliquant plusieurs véhicules, des piétons et d’autres usagers de la route
• Les fichiers OpenSCENARIO servent de données d'entrée pour le tout nouveau moteur de scénarios sur plusieurs plateformes d'exécution
• Tous les exemples OpenSCENARIO 1.2 fournis par l’ASAM sont supportés et fournis avec DYNA4
• Support des scénarios concrets et logiques pour les variations de paramètres
• Injection d’erreurs déclenchée par des événements dans le modèle de simulation
• Accès à tous les signaux du modèle de simulation pour la création de déclencheurs d’événements personnalisés ou la manipulation des signaux

Caméras virtuelles pour les calculateurs réels

• Flux d’images provenant des capteurs de caméra simulés vers le matériel VX1161.51 en vue de leur injection dans les calculateurs ADAS.
• Entrée du calculateur via FPD-Link III ou GMSL1/2
• Plusieurs modèles de distorsion pour les caméras classiques ou « fisheye », avec une gamme d’effets d’image et un motif de filtre Bayer configurable
• Matrice d’homographie pour compenser le désalignement dans les simulations HIL de caméras de type « boîte noire »

Amélioration des flux de travail et de la convivialité

• Changement de scénario dans les applications VIL ou HIL avec simulation ininterrompue du bus restant
• Une toute nouvelle technologie d’aide, comprenant une aide contextuelle, une aide autonome dans le navigateur et une fonction de recherche améliorée
• Intégration améliorée avec CANoe et vTESTstudio
• Compatibilité logicielle et matérielle mise à jour

DYNA4 Server Edition pour les simulations à grande échelle

• Parfaitement adapté aux workflows DevOps, aux pipelines de tests continus ou aux clusters de calcul
• Fonctionnement en mode « headless » sans interface utilisateur graphique pour une automatisation complète
• Exécutables autonomes pour les simulations de véhicules et de scénarios sous Windows et Linux
• Support du noyau d'exécution CANoe sous Linux
• Licence multi-instances accessible via le réseau

Amélioration des flux de travail et de la convivialité

• De toutes nouvelles fonctionnalités d’analyse des résultats pour une vue d’ensemble et une comparaison complètes des résultats
• Retour d’information intuitif à l’utilisateur en cas d’avertissements ou d’erreurs persistants, avec des propositions de correction rapide
• Interface utilisateur repensée pour le paramétrage des modèles et des scénarios
• Intégration améliorée avec CANoe et vTESTstudio

Améliorations apportées aux modèles et nouveaux exemples

• Nouvelle interface « Vehicle Control Unit » pour une intégration simplifiée de plusieurs calculateurs ADAS
• Le modèle de conduite estime automatiquement la rigidité latérale de l’essieu du véhicule
• Le capteur de caméra intelligent soutient la génération de cadres de sélection 2D et la distorsion des images
• La caméra et le capteur d’objets visibles peuvent utiliser le modèle de Kannala-Brandt pour la distorsion « fisheye »
• Exemple de véhicule 4x4 équipé de deux moteurs électriques
• Autoroute OpenDRIVE avec bretelles d’entrée et de sortie préparées pour une variation automatique du tracé routier
• Compatibilité logicielle et matérielle mise à jour
• Segmentation d’images du capteur de caméra intelligent basée sur des instances d’objets ou des catégories personnalisables

• Modèles de capteurs basés sur la physique améliorés
  • Paramètres d'éclairage physique de la scène
  • Images de caméra à grande plage dynamique
  • Résolution angulaire non uniforme des capteurs lidar
• Progression significative de la qualité visuelle grâce à un nouveau pipeline de rendu
• Structure modulaire de l’unité de commande pour une intégration plus aisée des fonctions personnalisées et une composition plus flexible des nouveaux modèles de véhicules
• Support étendu d’ASAM OpenDRIVE
  • Nouvel outil de visualisation des routes pour l’analyse et la modification des itinéraires
  • Génération du réseau routier, y compris les carrefours
  • Panneaux de signalisation routière américains
  • Panneaux de signalisation chinois
• Support étendu de la norme ASAM OSI
  • Les capteurs basés sur les objets émettent des messages OSI
  • Le nouveau capteur de détection de voie émet des messages OSI
  • Prise en compte de la chaîne OSI PROJ pour le géoréférencement
• Amélioration des flux de travail et de la convivialité
  • Amélioration de la gestion des données relatives aux paramètres de modélisation et aux résultats
  • Manipulation plus aisée des signaux grâce à des modificateurs de signaux disponibles en externe et à des sources de signaux dynamiques
  • Nouvelle vue de suivi affichant les opérations en attente et la progression des tâches de simulation, avec des options d’annulation
  • Intégration Python renforcée grâce à un éditeur dédié et à de nombreux modules préinstallés
  • De nombreuses interfaces utilisateur remaniées, notamment les zones de filtrage, les infobulles et d’autres fonctionnalités pratiques
• De nombreux nouveaux exemples de modèles et de jeux de paramètres
• Compatibilité logicielle et matérielle mise à jour