2026/6/23
ドライバー・イン・ザ・ループ | DIL
あらゆる構成レベルにおけるドライバー・イン・ザ・ループセットアップ：単純なステアリングホイール接続から、本格的な動的シミュレータまで
DYNA4 | Virtual Test Driving
CANoe
ドライバー・イン・ザ・ループ（DIL）は、実験室やオフィス環境において、車両の機能やコンポーネントをテストするための重要な手法です。DYNA4シミュレーション環境では、あらゆる構成レベルでのDILセットアップが可能です。単純なステアリングホイールの接続から、本格的な動的シミュレータに至るまで対応しています。
ドライバー・イン・ザ・ループの応用例と画像
- ラピッドプロトタイピング：DIL により、新しいソフトウェアアルゴリズムの評価や機能のラピッドプロトタイピングが可能になります
- ステアリングシステム：DILにより、ステアリングフィールや挙動の研究に加え、レーンキープアシスト（LKA）などのシステムの早期テストが可能になります
- ADAS機能の性能評価：ドライバーの快適性や安全感に関する個別の評価に関する研究
- V2X研究：仮想環境下での自動車や自転車を用いたドライバー・イン・ザ・ループ（DIL）セットアップによる、ドライバーとの相互作用に関する研究
ドライバー・イン・ザ・ループ・シミュレーションのメリット
- 柔軟
性 さまざまな気象条件下で、交通量がある場合とない場合の両方のシナリオにおける自動運転テスト - ドライバーへの
フィードバック 車両およびコントロール機能の挙動に関する直接的なフィードバック
- 本質安全
危害のリスクを伴わない、重大な交通シナリオのシミュレーション - 導入
が容易 フリードライブテストのための自動テストシステムの機能強化
Driver-in-the-Loop Example Setups
PCとゲーミングハードウェアを使ったシンプルな「ドライバー・イン・ザ・ループ」セットアップ
シミュレーション環境 DYNA4
- 車両、環境、交通のリアルタイムシミュレーション
- 迫力ある3D可視化と車両音
- 単純な物理モデルから高度なマルチボディダイナミクスまで対応した車両モデル
- OpenDRIVEの道路でのバーチャルドライブ
- イベントベースの交通相互作用のためのOpenSCENARIO
テスト対象システム（SUT）
- DYNA4のSimulinkベースの車両モデルへの直接統合
ステアリングホイール | ギアボックス | ペダル
- USB経由で、すぐに使えるゲーミングハードウェアに簡単に接続可能
ユースケース
- 自動テスト実行に加え、対話型テストのためのコスト効率に優れたセットアップ
- 制御戦略のモデルベース設計の評価に最適
制限事項
- Windowsオペレーティングシステムでは、リアルタイムの精度に制限があります
- ゲーム用ハードウェアでは、現実的なステアリングレスポンスを再現できません
Felix Beygang
Expert for ADAS Solutions
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