ステアリングおよびブレーキのHILテスト装置
ステアリングやブレーキのECUを効率的にテストしましょう。実績のあるVectorのツールチェーン（CANoe、DYNA4、Vector HILハードウェア）とMdynamiXテストベンチを組み合わせることで、理想的なテスト設定が実現します。
実際のラック、ステアリングコラム、またはブレーキ油圧システムは、DYNA4 での仮想走行試験により、閉ループモードで制御されます。これにより、実車と同様の操作を実行することができ、被試験コンポーネントに現実的な負荷をかけることが可能になります。
動画：ステアリングおよびブレーキコンポーネントのテストベンチ
ステアリングやブレーキ用ECUの効率的なHILテスト：実績のあるベクターのツールチェーンは、MdynamiXのテストベンチと確実に連携します。
メリット
- ベクター社およびMdynamiX社のすべての既製コンポーネントが、スムーズに連携しています
- 自動テスト：設定が容易で、テスト自動化が完全に統合されています
- フェイルセーフ機能をテストするための包括的なフォールトインジェクション
- 開発プロセスの早い段階での不具合の検出と修正
- すべてのソフトウェアバージョンについて、再現性のあるテストによる容易な比較
- 実物プロトタイプへのリスクがありません。走行限界といった厳しい状況下でも安全にテストが可能です
代表的な用途
- ステアリング機能のテストおよび校正、ならびにADAS/ADとの統合
- 車線維持支援機能と組み合わせたステアリングフィールの客観的評価
- 自動車線維持システムを用いた運転引き継ぎシナリオのテスト
- フェイルセーフ動作のテスト（例：動力喪失や短絡時など）
- ステア・バイ・ワイヤ（Steer-by-Wire）セットアップのテスト
- ブレーキECUのテストおよびADAS機能との連携テスト（例：緊急時の「ステア・バイ・ブレーキ」機能）
画像
システム概要 | ステアリング HIL の例
ステアリング試験装置のアクチュエータは、Vector HILハードウェアと連携するMXSteerCon Boxによって制御されます。残りのバスシミュレーションは、DYNA4仮想走行試験ソフトウェアとvTESTstudioで生成されたテストユニットを統合したCANoeで実装されています。
Felix Beygang
Expert for ADAS Solutions
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