DYNA4

ADASおよびシャシー制御システムのクローズドループテストのための、乗用車および商用車のバーチャルテストドライビング

DYNA4は、乗用車および商用車のバーチャル試験走行のためのオープンなシミュレーション環境です。車両運動、パワートレイン、内燃機関、電動モーター、センサー、交通環境に関する高忠実度の物理モデルを統合しています。DYNA4によるバーチャル試験走行は、安全かつ効率的な機能開発とテストを実現します。

道路インフラや交通環境を含むDYNA4の3D環境シミュレーションは、環境認識が重要な役割を果たす先進運転支援システム（ADAS）や自動運転向けの仮想テストフィールドを提供します。

オープンループおよびクローズドループのシミュレーション構成は、初期段階のModel-in-the-Loop（MIL）やSoftware-in-the-Loop（SIL）から、スケーリングされたDevOpsパイプライン、さらには実ECUを用いたHardware-in-the-Loop（HIL）まで対応しています。同一のテストシナリオを各開発段階へシームレスに引き継ぐことができます。

動画

メリット

フロントローディング：開発初期段階におけるECU機能のテストおよび開発
ニアクラッシュ状況や交通弱者を含む、重要な走行マニューバにおける安全なテスト
DevOps環境におけるシナリオベーステストによるテストカバレッジの向上

天候への依存を排除：雨、雪、霧、風などの環境条件を再現可能
コンフィギュレーション、バリアント、コンセプトスタディの解析および最適化
シミュレーションの入力データおよび出力データの管理・バージョン管理によるテスト実行のトレーサビリティ確保

適用分野

DYNA4の仮想車両

リアルな走行ダイナミクス：基本的な車両ダイナミクスから開始し、必要に応じてフルアクスルおよびタイヤダイナミクスへ切り替え可能
最大2台のトレーラーを連結した乗用車および商用車
クローズドループシステムテスト向け車両モデル
すぐに利用可能なサンプル車両
1つの環境内で複数の試験対象車両を同時にシミュレーション可能（例：プラトーニング）
機械系および電気系コンポーネントを備えた、事前構成済みのモジュール式パワートレインモデル
平均値モデルまたは詳細な熱力学シリンダモデルに基づくエンジンダイナミクス
用途に応じたドライバーモデル
車両制御機能および制御戦略のシームレスな統合

最新リリース「DYNA4 10」のハイライト機能

シナリオ・環境・センサー

DYNA4における現象論的レーダーモデル

ASAM OpenSCENARIO XML形式による決定論的な走行シナリオの記述（例：NCAP）
変換することなくOpenDRIVE道路ネットワーク上での走行が可能
DYNA4シミュレーションの高度な3D可視化
標識、車両、自転車、歩行者、動物などを含む、包括的かつユーザー拡張可能なオブジェクトライブラリ
探索的テストに向けた確率的かつ再現可能な交通シミュレーション
オブジェクトリストを用いた判断レベル、またはカメラ、LiDAR、レーダー、超音波センサーの生信号を用いた認識レベルでのセンサーシミュレーション
静的および動的な環境に関する包括的なグラウンドトゥルース

統合・ワークフロー・接続性

DYNA4 Studioによる強力なモデルおよびシナリオ作成機能
MATLAB/Simulinkベースのオープンかつモジュール型のモデルアーキテクチャ
- 包括的なDYNA4モデルコンポーネントライブラリ
- Simulinkモデル、FMU、またはCコードのシームレスな統合
オープンループおよびクローズドループシミュレーション
ワークフローやツールへの柔軟な統合
- シミュレーションツールチェーンにおけるマスターとしてのDYNA4
- 一般的な作業環境でのヘッドレス運用によるスレーブとしてのDYNA4
- CIパイプライン（WindowsまたはLinux）への容易な統合
CANoe、FMU、ROS、ADTFなどの標準インターフェイス
バージョン管理およびチームワーク機能を統合
モデル、データ、および結果の管理
テスト自動化およびパラメータバリエーション機能を統合
MIL、SIL、HIL、VILにわたるテストの継続的な再利用
あらゆる構成レベルに対応したDriver-in-the-Loop（DIL）環境
主要なHILプラットフォームすべてをサポート