CANoe Option Model Vehicle and Driverは、SIL/HILテストにすぐに使用できる車両、車両コンポーネント、ドライバーのモデルを提供し、CANoeの機能を拡張します。
これらのモデルは、妥当かつ一貫性のある入力シグナルをECUに提供すると同時に、それらからのアクチュエータ制御出力を処理して車両の状態応答を計算します。これにより、幅広い機能のオープンループ／クローズドループテストを、簡単な操作で実現できます。
特長
- すぐに使用可能
事前設定済みの一連のモデルから選択するだけで、既存のCANoeコンフィギュレーションを手軽に拡張 - 使い慣れたツールをそのまま使用
CANoeの高機能なテスト機能と、車両およびドライバーのモデルを組み合わせて使用
- 高機能
高機能なシナリオエンジンや3D視覚化機能などの実績あるベクターのモデルを活用し、自分にとって重要なタスクに集中 - テスト深度を向上
より深いレベルでテストを実施し、シナリオベースのテストへ進化
アプリケーション例
AFS (Adaptive Frontlighting System)の例
- 現実的なピッチ角および操舵角の入力シグナルを必要とするオープンループテスト
- 選択したシナリオに基づき、物理ベースモデルが一貫性のある入力シグナルを生成
- コーナリングランプの作動や光軸の上下調整などのECU出力を監視
動画：概要紹介
主な機能
- 車両モデル
各車輪の回転速度、加速度、ロール、ピッチ、ヨーなどの現実的かつ過渡的なシグナルを算出 - すぐ使用できるプリセット車両
さまざまな車両クラスやパワートレイン構成を選択可能 - ドライバーモデル
目標速度や横方向の車線位置といった高レベルのシナリオ入力から、人間に近い車両制御を実行 - 3D視覚化
直観的なシミュレーション解析が可能
- モデル出力の柔軟な定義
トレーサブルな数千種類のモデルシグナルから選択 - あらゆるCANoeコンフィギュレーションに統合
マウスを数回クリックするだけで統合可能 - クローズドループ／オープンループテスト
現実的で一貫性のある入力をECUに提供 - SIL/HILセットアップでの一貫した利用
CANoeは優れた柔軟性を備え、SILテストからHILテストに至る全体に対応
CANoeの拡張オプション
CANoeは2026年に30周年を迎えます
Model Option Vehicle and Driverは、CANoeの機能を拡張するオプションです。CANoeは、以下を開発、シミュレーション、解析、テストするための、極めて汎用性の高いツールプラットフォームです。
- ソフトウェアコンポーネントやサブシステム
- ECU（電子制御ユニット）
- 分散型ネットワーク全体
DYNA4でバーチャルテストドライビングをアップグレード
DYNA4からCANoeへのシミュレーションモデルのエクスポート
CANoe Model Option Vehicle and Driverは、仮想走行試験ソフトウェア「DYNA4」からエクスポートされます。
より高度なユースケースでは、DYNA4を使用してCANoeモデルオプションを柔軟に拡張してください：
- パラメーター化：車両およびドライバーのパラメータを変更します
- モデリング：DYNA4内でSimulinkベースのモデルを編集し、CANoeへ直接エクスポートします
- 交通およびセンサーモデル：交通シナリオにおけるADASテスト用の機能をCANoeにエクスポート
- 車両ダイナミクスモデル：シャーシ制御テストなど向けに、実績のある完全な車両ダイナミクスモデルを CANoe にエクスポート
ご質問がある場合や、CANoe Model Optionのモデル変更をご希望の場合は、弊社までお問い合わせください。
Felix Beygang
Expert for ADAS Solutions
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ADASテストシステム、物理シミュレーションモデル、またはバーチャルテストドライブに関するご質問やご要件をお聞かせください。お客様のニーズに最適なソリューション探しをお手伝いします。