MICROSAR Bootloader

ベクターのブートローダーの「セキュリティ」オプションは、ECUを不正なフラッシュや保護されたソフトウェアの実行から保護します。このオプションには、Cryptovision社の暗号化機能が含まれており、リクエストに応じて、ECUへのアクセス保護のための拡張シード&キー方式にも対応しています。

データ圧縮オプションを使用すると、フラッシュデータのサイズを効率的に削減することができます。この機能は、自動車用ECU向けに最適化されたLZ77ベースの手法を採用しており、サポート対象のすべてのマイクロコントローラで利用可能です。

多くの自動車メーカーでは、一定のボーレートでフラッシュプロシージャを高速化するためにデータ圧縮が求められています。圧縮により、データ量が少ない場合でもフラッシュ時間が削減され、インフォテインメントシステムなど、大規模なデータセットでは最大の時間削減効果が得られます。また、最終ラインでのプログラミングなど、短いサイクルタイムにも対応しています。

「パイプラインプログラミング」オプションを使用すると、次のデータブロックを受信しながらフラッシュメモリへの書き込みを行うことができます。これにより、書き込み時間を使用して追加データを転送し、ダウンロード時間を短縮します。

「パイプライン検証」オプションは、パイプラインプログラミングと同様に、書き込まれたフラッシュデータを、受信中のデータと並行して検証します。

「デルタダウンロード」オプションは、更新時の時間と帯域幅を削減します。ソフトウェア全体を転送する代わりに、以前のバージョンとの変更点のみをダウンロードします。ECUは、更新されたソフトウェアレベルをローカルで生成します。

ベクターは、自動車メーカーの仕様を満たし、対象ハードウェアに対応した、車両バスシステムを介したECUリプログラミング用のブートローダーを提供しています。これにより、ECUを取り外すことなく、アプリケーション全体またはその一部を更新することが可能になります。ブートローダーはECUのフラッシュメモリにその寿命期間中ずっと保存され、リプログラミングプロセスをコントロールし続けます。

時間の経過とともに要件が変更された場合、ブートローダーの置き換えが必要になることがあります。この作業は、特定のブートローダー用に設定された専用の更新ツールを使用して、車両内で実行できます。

このブートローダー・更新プログラムは、ベクターのブートローダーの車載での置換に対応しています。また、電源投入時の処理ではコントローラーのセキュリティ機構を使用しており、外部からの干渉によるECUの故障リスクを削減します。

ユニバーサル測定／キャリブレーションプロトコル（XCP）は、ECU内部パラメータの測定／キャリブレーションを行うために設計されています。CAN、FlexRay、Ethernet、USB、SPI/SCIなど、複数の物理インターフェイスに対応しています。

XCPを使用すれば、ECUを車両から取り外すことなくリプログラミングを行うことも可能です。ECU内のXCPソフトウェアモジュールに加え、ベクター社のCANapeなどのキャリブレーションツールが必要となります。

AUTOSAR準拠のECU向けベクターのブートローダーには、LinuxなどのPOSIX互換オペレーティングシステム向けの拡張機能も用意されています。フラッシュツールとの通信は、自動車メーカー固有のダウンロード仕様に準拠し、ISO 13400-2（DoIP）を使用してEthernet経由で行われます。

Linuxランタイム環境をベースとしたこのブートローダーは、アドレスベースおよびファイルベースの両方のソフトウェアダウンロードに対応しています。これにより、開発段階、生産段階、およびサービス段階において、個々のソフトウェアコンポーネントの更新を含む効率的なソフトウェア更新が可能になります。

さらに、機密性の高い車両データを扱うECUを保護するための追加のセキュリティオプションも用意されています。ベクターのブートローダーは、主要な自動車メーカーおよび組み込みLinuxシステムすべてに対応しています。リクエストに応じて、ベーシックソフトウェアを他のPOSIX互換オペレーティングシステム向けにカスタマイズすることも可能です。