ADAS 기능을 검증하려면 다양한 단계에서 수천 번의 테스트를 수행해야 합니다.
SIL부터 HIL 환경에 이르는 데이터 재생 및 시뮬레이션을 통해 초기 개념 단계부터 ECU 검증에 이르기까지 종단 간 검증이 가능합니다.
Vector는 실제 센서 및 차량 데이터, 가상 주행 평가, 확장 가능한 테스트 아키텍처를 통합하여 일관된 접근 방식을 제공합니다. 이를 통해 개발 프로세스 전반에 걸쳐 재현 가능한 평가, 명확한 결과, 신속한 반복 작업을 실현할 수 있습니다.
적용 분야
- 주변 환경 인식 및 센서 융합
: 카메라, 레이더, LIDAR 시스템 및 물체 탐지 알고리즘의 검증. - 안전 기능
: AEB, FCW, 차선 유지 보조 및 기타 운전자 보조 시스템의 검증. - 편의 및 주행 기능
: ACC, 주차 기능 및 자율 주행 기동에 대한 평가. - 시나리오 기반 테스트 및 NCAP
: 표준화된 test 케이스의 시뮬레이션 및 NCAP 시나리오와 규제 요구사항에 따른 평가. - 실제 데이터
기반 검증: 실험실에서 재현 가능한 평가를 위해 기록된 주행 데이터를 재사용하다.
방법 및 도구
시뮬레이션 및 가상 시승
- ADAS 기능을 분석하고 시뮬레이션하며 평가하기 위한 CANoe ADAS
플랫폼. Scenario Editor를 사용하여 간단한 오픈루프 시나리오를 생성하고 평가할 수 있습니다. - DYNA4
: 차량, 센서 및 환경 모델을 활용한 가상 주행 테스트 및 폐쇄 루프 테스트를 위한 모듈형 시뮬레이션 환경입니다. 또한 DYNA4를 CANoe에 직접 통합할 수도 있습니다. - 이미지 주입
: 카메라 기반 기능의 자동 평가를 위해 DYNA4에서 시뮬레이션된 카메라 이미지를 ECU로 직접 주입합니다. - 센서 시뮬레이션
: DYNA4를 사용하여 현실적인 센서 데이터를 시뮬레이션함으로써, 지각 기반 ADAS 검증의 기초가 되는 가상 도로 평가를 수행할 수 있습니다.
실제 데이터의 재현
- ADAS 기능을 분석, 시뮬레이션 및 평가하기 위한 CANoe.ADAS
플랫폼 - 실제 센서 데이터 및 시나리오 재생을 포함합니다. - 데이터 재생 HIL 시스템
: 실제 센서 데이터 및 동기화된 버스 통신 데이터를 SUT(System Under Test)에 재생 및 직접 주입하여 결정론적 개방 루프 평가를 수행합니다.
운전자 및 차량 통합 시뮬레이션
- Driver-in-the-Loop (DIL)
: 실제 운전자가 참여하여 현실적인 조건 하에서 시스템 행동을 상호작용 방식으로 테스트하고 평가하는 방식. 간단한 게임용 스티어링 휠부터 동적 시뮬레이터에 이르기까지 다양한 설정을 활용한다. - Vehicle-in-the-Loop (VIL)
가상 시나리오에 실제 차량을 통합하여 기능을 검증하는 방식.
장점
- 도구와 전문
지식의 효율적인 사용: MIL, SIL, HIL부터 DIL, VIL에 이르는 엔드투엔드 워크플로우 — Vector 도구를 사용하면 개발의 모든 단계에서 직원들의 평가 전문 지식을 효율적으로 활용할 수 있습니다. - 통합 및 미래 대비
: Vector 툴체인은 최대의 유연성을 제공하므로, 필요에 따라 기존 도구를 통합할 수 있습니다. - 높은 테스트 커버리지를
갖춘 재현 가능한 시나리오 실제 데이터 또는 시뮬레이션을 사용한 시나리오 기반 테스트를 통해 검증 및 확인된 ADAS 기능을 구현할 수 있습니다.
- 개발
속도 향상: 자동화된 테스트와 일관된 툴체인을 통해 개발 부담을 줄이고 개발 기간을 단축할 수 있습니다.
실제 도로 평가를 보완하는 신뢰할 수 있는 솔루션 실제 도로 평가를 보완하기 위해 시뮬레이션을 통해 중요하고 드문 교통 상황을 목표에 맞춰 안전하게 평가할 수 있습니다.- 실제 또는 가상 센서 데이터의
유연한 사용 실제 카메라, 레이더, 초음파, LIDAR 데이터든 시뮬레이션 데이터든 상관없이 CANoe는 입력된 데이터를 사용합니다.
Felix Beygang
ADAS 솔루션 전문가
귀하의 사용사례에 대해 함께 논의해 봅시다
ADAS 테스트 시스템, 물리적 시뮬레이션 모델 또는 가상 주행 테스트에 대해 궁금한 점이 있으시면, 저에게 연락 주시면 적합한 해결책을 찾아드리겠습니다.