CANoe 모델 옵션: 전기 모터

모터 제어 장치의 HIL 테스트
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CANoe Model Option Electric Motor는 모터 제어 장치(MCU)의 폐루프 HIL 테스트를 수행하기 위한 즉시 사용 가능한 솔루션입니다.

이 솔루션은 전기 모터 및 구성 요소에 대한 물리 기반 시뮬레이션 모델을 제공합니다. 이러한 모델은 액추에이터부터 구동 모터에 이르는 다양한 응용 분야에서 MCU에 현실적인 피드백을 제공합니다.
 

장점

  • 실제와 유사한 입력 시그널
    : 개방 루프 및 폐쇄 루프 시스템 평가를 위해 MCU에 일관된 시그널을 제공
  • 간소화된 시험 환경
    설정 실제 부품 대신 모델을 사용하여 높은 전류 및 전압을 피하고 결함 재현을 용이하게 함
  • 선호하는 도구를
    그대로 사용하세요. CANoe의 강력한 평가 기능과 바로 사용할 수 있는 물리적 모델을 결합하세요 
  • 조기 평가
    : 실제 부품이 준비되기 전에 검증된 모터 모델을 활용해 평가를 시작하세요

시스템 설치 초기 설정: MCU가 탑재된 모델 옵션 전기 모터

주요 특징

  • 실제 전기 모터를 사용하는 대신, 일관되고 사실적인 입력 신호를 생성하기 위한 물리 기반 시뮬레이션 모델
     

  • 펄스 폭 변조(PWM) 신호를 샘플링하는 데 필요한 높은 주파수를 처리하기 위해 VT5838의 FPGA에서 CANoe를 사용하여 실행
  • 즉시 사용 가능하면서도 개방형인 모델을
    통해, 포함된 FPGA Manager 프로젝트와 제공된 Simulink 라이브러리를 기반으로 한 사용자화한 모델 중에서 선택할 수 있습니다
주요 특징

Application Examples

System_CANoe_MCU_Electric_Motor.png

일반 전기 모터 설치 초기 설정

  • 슬롯 1개로 다수의 IO 채널을 갖춘 소형 폐쇄 루프 시스템
  • 인버터, 전동기 및 위치 센서의 시그널 레벨 시뮬레이션

응용 사례

  • 제어 전략 최적화 또는 다양한 모터 모델에 대한 적응
  • 모터 및 생성기 모드를 포함한 모터 제어 핵심 기능의 검증
  • 오류가 있는 센서 시그널 또는 게이트 구동 시그널에 대응하는 MCU의 검증
CANoe_MCU_Electric_Motor_DYNA4.png

구동 모터 설치 초기 설정

  • CANoe Model Option Electric Motor를 사용한 구동 모터 시뮬레이션
  • DYNA4 차량 모델은 전기 모터의 출력에 현실적으로 반응합니다

적용 사례

  • 차량의 관성, 저항 등을 고려한 실제와 같은 부하 조건에서 모터를 관찰하다 
  • 부하 시 발생하는 전압 강하 등 결과적 영향에 대처하는 MCU의 성능 검증
  • 실제 시나리오에서 전체 차량의 행동을 검증
CANoe_Steering_VTSystem_DYNA4.png

스티어-바이-와이어 설치 초기 설정

  • 스티어링 휠 액추에이터와 스티어링 랙 액추에이터를 위한 두 개의 별도 전기 모터 모델
  • DYNA4 차량 모델은 주행 조작에 기반하여 스티어-바이-와이어 시스템에 사실적인 입력 신호를 제공합니다
  • DYNA4 차량 모델은 스티어-바이-와이어 시스템의 출력에 현실적으로 반응합니다

적용 사례

  • 스티어-바이-와이어 시스템의 핵심 기능(예: 정확한 피드백 토크) 검증
  • 스티어링 휠과 스티어링 랙 MCU 간의 통신 검증
  • MCU가 결함이 있는 센서 시그널(예: 화이트 노이즈나 고주파 간섭이 중첩된 전류 또는 위치 센서 시그널)에 대처하는 방식 검증
동영상 - 쉽게 시작하는 방법
이 5분 분량의 동영상에서는 CANoe, 바로 사용할 수 있는 모터 모델 및 VT System을 사용하여 MCU 테스트를 시작하는 것이 얼마나 쉬운지 알아보실 수 있습니다.
동영상 보기

바로 사용 가능한 모델

  • 바로 사용할 수 있는 FPGA 모터 모델
    • 영구자석 동기 모터(PMSM)
    • 유도 전동기
    • 브러시리스 DC 모터(BLDC)
    • 기존 DC 모터
    • CANoe FPGA Manager를 사용하여 Multi-IO 모듈 VT5838에 모델을 직접 저장할 수 있습니다 
  • CANoe 시스템 변수를 통해 모델 매개변수를 수정하여 모터 템플릿을
    사용자 정의화할 수 있습니다.
  • CANoe 예제 구성을
    통한 빠른 시작 단일 VT5838 모듈에서 시연용으로 PMSM이 통합된 MCU
  • 별도의 타사 라이선스 없이 CANoe 내에서 직접 ‘CANoe Model Option Electric Motor’
    사용 가능

CANoe용 확장 기능

‘Model Option Electric Motor’는 CANoe의 기능을 확장해 줍니다.
CANoe는 다음의 소프트웨어 구성 요소 또는 하위 시스템을 개발, 시뮬레이션, 분석 및 평가하기 위한 가장 다재다능한 도구 플랫폼입니다.

  • 소프트웨어 컴포넌트 또는 하위 시스템
  • 전자 제어기(ECU)
  • 전체 분산 네트워크
CANoe용 확장 기능
CANoe에 대해 더 알아보기

맞춤형 프로젝트를 위한 오픈 모델링

사용자 지정 FPGA 프로젝트를 위한 Simulink 모델 블록셋

  • 모터
  • 인버터
  • 센서
  • 유틸리티
  • 포함된 블록을 유연하게 사용할 수 있습니다
  • 추가 도구 및 라이선스가 필요합니다: MATLAB/Simulink, MATLAB Fixed-Point Designer, Intel Quartus Prime Lite, Intel DSP Builder 표준

 

특별한 모델이나 모델 개선이 필요하신가요?
당사의 시뮬레이션 전문가들이 맞춤형 엔지니어링 프로젝트를 기꺼이 도와드리겠습니다. 

귀하의 사용사례에 대해 함께 논의해 봅시다
Felix Beygang
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ADAS 테스트 시스템, 물리적 시뮬레이션 모델 또는 가상 주행 테스트에 대해 궁금한 점이 있으시면, 저에게 연락 주시면 적합한 해결책을 찾아드리겠습니다.