가상 이미지의 주입

시뮬레이션된 카메라 영상 스트림을 활용한 자동차 ADAS ECU의 HIL 평가

시뮬레이션된 센서를 활용한 자동차 카메라 ECU의 HIL 테스트. 자동차 카메라의 수가 증가하고 차량 제어 기능에서 그 중요성이 커짐에 따라, 운영 설계 영역(ODD)의 광범위한 조건 하에서 도로 테스트를 수행하는 것은 사실상 불가능한 과제가 되었습니다.

해결책: DYNA4는 가상 주행 테스트를 통해 현실적인 카메라 원시 데이터를 생성하여 이를 ECU에 직접 입력합니다. 이를 통해 카메라 기반 기능에 대해 결정론적이고 재현 가능한 테스트 조건과 다양한 변형을 구현할 수 있습니다.

동영상

기존의 실제 카메라를 이용한 Over the Air 화면 기록 방식에서 발생하는 부정확성을 방지합니다
다중 카메라 ECU를 위한 테스트 벤치 구축 가능
도로 주행 평가에 비해 결정론적이고 재현 가능한 평가 조건 제공

변동적이고 제어 가능한 환경 및 기상 조건
캘리브레이션 오류 감지 평가(예: 카메라 정렬 불량으로 인한 오류)
복잡한 교통 시나리오의 자동화 및 확장 가능한 변동

카메라 기반 ADAS 제어 장치/기능 평가. 대표적인 예시:

자동 주차
서라운드 뷰
사각지대 모니터링
충돌 방지

차선 유지
교통 표지판 인식
전조등 보조
운전자/차량 내부 모니터링

DYNA4 차량 및 환경 시뮬레이션은 가상 시승 시나리오를 제공합니다.
DYNA4 카메라 시뮬레이션 모델은 일관된 프레임 헤더, 푸터 및 임베디드 선을 갖춘 가상 원시 이미지 데이터를 생성합니다.
GMSL 또는 FPD-Link에 적합한 데이터 직렬화 칩이 탑재된 Vector 비디오 인터페이스 보드는 ADAS ECU로 주입하기 위해 직렬화된 영상 스트림을 동기식으로 출력합니다.
자동 이득 제어를 위한 I2C 백채널 통신은 DYNA4 카메라 모델로 피드백됩니다.
CANoe 버스 시뮬레이션은 Vector 네트워크 인터페이스를 통해 ECU의 버스 인터페이스에 서비스를 제공합니다.
폐루프 제어 기능 평가: ECU에서 전송된 차량 제어 명령이 DYNA4 가상 차량으로 다시 피드백됩니다.

이 시스템은 다음의 소프트웨어 컴포넌트 및 하드웨어 구성 요소를 활용하여 유연하게 구성될 예정입니다:

Felix Beygang

ADAS 솔루션 전문가

귀하의 사용사례에 대해 함께 논의해 봅시다

ADAS 테스트 시스템, 물리적 시뮬레이션 모델 또는 가상 주행 테스트에 대해 궁금한 점이 있으시면, 저에게 연락 주시면 적합한 해결책을 찾아드리겠습니다.