CANoe Model Option Vehicle and Driver

Physikalische Fahrzeug- und Fahrermodelle in CANoe

Die Option Vehicle and Driver erweitert CANoe um direkt einsatzbereite Modelle von Fahrzeugen, Fahrzeugkomponenten sowie einen virtuellen Fahrer.

Die Simulationsmodelle liefern plausible und konsistente Eingangssignale an Ihr Steuergerät und verarbeiten dessen Aktuator-Ausgänge, um das Zustandsverhalten des Fahrzeugs zu berechnen. Das bedeutet einfaches Open-Loop oder Closed-Loop-Testen Ihrer Funktionen, sowohl in SIL-  oder HIL-Setups.

Vorteile

  • Sofort einsatzbereit
    Wählen Sie aus vorkonfigurierten Modellen und erweitern Sie ganz einfach Ihre bestehenden CANoe-Konfigurationen
  • Verwenden Sie Ihre gewohnten Tools
    Kombinieren Sie die vielfältigen Testfunktionen von CANoe mit Fahrzeug- und Fahrermodellen
  • Leistungsstark
    Konzentrieren Sie sich auf die Aufgaben, die Ihnen wichtig sind, und vertrauen Sie auf unsere bewährten Modelle, darunter eine leistungsstarke Szenario-Engine und 3D-Visualisierung
  • Größere Testtiefe
    Testen Sie umfassender und steigen Sie um auf szenario-basiertes Testen

Anwendungsbeispiele

Vehicle_and_Driver_Open_Loop.png

Beispiel: Adaptives Frontlicht-System

  • Open-Loop-Test, der plausible Eingangssignale für Neigung und Lenkradwinkel erfordert
  • Die physikalisch basierten Modelle erzeugen konsistente Eingangssignale auf der Grundlage des ausgewählten Szenarios
  • Überwachung der Steuergeräteausgänge einschließlich der Aktivierung des Kurvenlichts und der vertikalen Leuchtweitenregulierung
Vehicle_and_Driver_Closed_Loop.png

Beispiel: Antriebsmotor

  • Closed-Loop-Test eines elektrischen Antriebsmotors unter realistischen Lastbedingungen
  • Das Fahrermodell legt das angeforderte Drehmoment als Eingangssignal für den Fahrmotor fest, basierend auf dem ausgewählten Szenario, z. B. Fahrzyklen
  • Das Fahrzeugmodell empfängt das tatsächliche Motormoment und berechnet schließlich die Motordrehzahl
  • Die Motordrehzahl wird dem Prüfstand übermittelt und dort entsprechend eingeregelt 

Video – Erhalten Sie einen ersten Eindruck

Model Option Vehicle and Driver. Video: Automatisiertes Fahren sowie die manuelle Übersteuerung von Bremspedal und Lenkrad

Key Features

  • Fahrzeugmodell
    zur Berechnung plausibler und transienter Signale wie radspezifische Drehzahlen, Beschleunigungen, Roll-, Nick- und Gierwinkel usw.
  • Vorkonfigurierte Fahrzeug-Presets
    Wählen Sie zwischen verschiedenen Fahrzeugklassen und Antriebsstrangkonfigurationen
  • Fahrermodell
    für eine menschenähnliche Fahrzeugsteuerung durch übergeordnete Szenario-Eingaben wie Sollgeschwindigkeit und Fahrspur

     

  • 3D-Visualisierung
    für intuitive Simulationsanalysen
  • Flexible Definition der Modellausgänge 
    wählen Sie aus Tausenden Modellsignalen
  • Integration in jede CANoe-Konfiguration
    mit wenigen Mausklicks
  • Closed-Loop- und Open-Loop-Tests
    für plausible und konsistente Eingaben in Ihre ECU
  • Konsistente Nutzung in SIL- und HIL-Setups
    CANoe ist von SIL- bis hin zu HIL-Tests äußerst flexibel 

Erweiterung für CANoe

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30 Jahre CANoe in 2026

Die Model Option Vehicle and Driver erweitert den Funktionsumfang von CANoe.
CANoe ist die vielseitigste Tool-Plattform für die Entwicklung, Simulation, Analyse und Prüfung von

  • Softwarekomponenten oder Subsystemen
  • elektronischen Steuergeräte (ECUs)
  • ganzen verteilten Netzwerken

Upgrade: Virtueller Fahrversuch mit DYNA4

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Export von Simulationsmodellen aus DYNA4 in CANoe

Die CANoe Model Option Vehicle and Driver ist ein Export aus DYNA4 - Software für den virtuellen Fahrversuch.

Für anspruchsvollere Anwendungsfälle erweitern Sie flexibel die CANoe Modelloption mit DYNA4:

  • Parametrierung: Ändern Sie die Fahrzeug- und Fahrerparameter
  • Modellierung: Bearbeiten Sie die Simulink-basierten Modelle in DYNA4 und exportieren Sie diese direkt in CANoe
  • Verkehrs- und Sensormodelle: Exportieren Sie Verkehrsszenarien für ADAS-Tests in CANoe 
  • Fahrdynamikmodelle: Exportieren Sie das bewährte DYNA4-Fahrdynamikmodell in CANoe, z. B. für Tests von Fahrwerksregelung

Sie haben Fragen oder benötigen Modelländerungen für die CANoe Model Option? Bitte kontaktieren Sie uns.

Erhalten Sie die passende Lösung
Felix Beygang
Experte für Simulation und Modellierung
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