DYNA4 – Releases

Virtueller Fahrversuch mit DYNA4: Release Highlights

DYNA4 ist eine offene Simulationsumgebung für virtuelle Erprobungen mit Pkw und Nutzfahrzeugen.
Auf dieser Seite finden Sie die wichtigsten Neuerungen sowie die Versionshistorie.

DYNA4 Release Highlights

Die wichtigsten Neuerungen in DYNA4 Release 10

Modellierung von OpenDRIVE-Straßennetzen

Brandneuer Vector vSceneCreator (Early Access Version)
Grafische 3D-Modellierung von OpenDRIVE-Straßen
Einfache Erstellung neuer Straßennetzwerke
Überprüfung und Verbesserung bestehender OpenDRIVE-Straßen

Vorschau von OpenSCENARIO-XML-Szenarien

3D-Visualisierung von Ausgangszuständen und dynamische Vorschau der Szenarioentwicklung
Einfachere Modellierung und Fehlerbehebung von Szenarien
Erweiterte Unterstützung von OpenSCENARIO-XML-Funktionen
Alle Fahrzeuge können auf Ampeln reagieren und den Sicherheitsabstand zu vorausfahrenden Fahrzeugen einhalten
Fahrzeuge können automatisch die Spur wechseln, um der zugewiesenen Route zu folgen

NCAP 2026-Testprotokoll

Vorkonfigurierter Katalog für die Simulation von Szenarien gemäß dem Euro NCAP 2026 Crash Avoidance Frontal Collisions Protocol
Vollautomatische Auswertung entsprechend dem NCAP-Assessment

Verbesserungen am Sensormodell

Realistischere Darstellung der Straßenoberflächen für kamerabasierte Wahrnehmungsalgorithmen
Phänomenologisches Radarsensormodell, das OSI-Feature-Daten liefert
Der Environmental Perception Sensor kann auch statische Objekte aus der OpenDRIVE Umgebung erkennen

Workflow-Verbesserungen und Kompatibilitätsupdates

Verbesserte Benutzerfreundlichkeit und Workflows im Einsatz mit CANoe
Das Python-Paket MarkdownReport vereinfacht die Erstellung von Berichten in Markdown und HTML
Kompatibilitätsupdates für die neueste Software und Echtzeit-Hardware
Unterstützung für ROS2 Jazzy Jalisco hinzugefügt

DYNA4 Release 9 Highlights

Euro NCAP 2023 Test und Assessment

Neues Beispielprojekt Demo NCAP für AEB und FCW nach NCAP 2023 Testprotokollen
Testszenarien im OpenSCENARIO XML-Format einschließlich Parametervariationen
Automatische Reportgenerierung entsprechend den NCAP-Bewertungskriterien

Verbesserte OpenSCENARIO Unterstützung

Unterstützung der Version 1.3 von OpenSCENARIO XML, z.B. mit neuer AngleCondition
Negative Geschwindigkeiten ermöglichen das Rückwärtsfahren auf Trajektorien, z.B. für Parkmanöver
Unterstützung der EnvironmentAction mit entsprechender Visualisierung zur einfachen Änderung der Wetterbedingungen
Verbesserter OpenSCENARIO XML Editor mit Funktionen zur Auto-Vervollständigung und Validierung
OpenDRIVE Road Viewer Verbesserungen:
- Import von Routen aus OpenSCENARIO-Dateien
- Kopieren von Positionselementen zur Verwendung in OpenSCENARIO Actions

Sensormodelle

Neuer idealisierter Umfelderfassungssensor mit konfigurierbarer ASAM OSI Sensordaten-Ausgabe
ASAM OSI-Radarerkennungen mit RCS-Werten, z.B. für die Verwendung mit Radar-Simulatoren
Kamera-Rohbild-Sensormodell mit I2C-Rückkanal zur Belichtungssteuerung,
z.B. für die Verwendung in HIL-Testsystemen mit Bildeinspeisung

Verbesserte Verarbeitung von OSI-Signalen

OSMP (OSI Sensor Model Packaging) Ausgabe ist in FMUs verfügbar, die aus DYNA4 exportiert werden
Konfigurierbarer OSI Ground Truth Generator
Darstellung von OSI-Trace-Signalen für eine verbesserte Ergebnisanalyse

Mehr Benutzerfreundlichkeit und Kompatibilitäts-Updates

Verwendung von Python für Pre- und Post-Processing in der DYNA4 Task Automation
Python MDF-Wrapper ermöglicht den komfortablen Import sowie Manipulation von Trace-Signalen aus mf4-Ergebnisdateien
Plot von OpenSCENARIO-Ereignissen für eine einfachere Szenario-Analyse
Kostenloser MinGW-Compiler kann zum Kompilieren von Modellen als DYNA4 Windows Executables, CANoe DLLs und S-Funktionen verwendet werden
Zahlreiche Kompatibilitäts-Updates für die neueste Software und Echtzeit-Hardware