HIL-Prüfstände für Lenkung und Bremsen
Für effiziente HIL-Tests Ihrer Lenkungs- oder Bremsensteuergeräte: Die bewährte Vector-Toolkette aus CANoe, DYNA4 und Vector-HIL-Hardware, bildet mit MdynamiX Prüfständen ein ideales Test-Setup.
Die reale Zahnstange, Lenksäule oder Bremshydraulik wird mit virtuellen Testfahrten in DYNA4 im Closed-Loop-Modus betrieben. Damit führen Sie Fahrmanöver wie in einem realen Fahrzeug durch und erzeugen realistische Lasten für die zu testenden Komponenten.
Video: HIL-Prüfstand für Lenkung und Bremse
Effiziente HIL-Tests von Lenkungs- oder Bremsen-Steuergeräten: Die bewährte Vector-Toolkette zuverlässig kombiniert mit MdynamiX-Prüfständen.
Vorteile
- Alle Standardkomponenten von Vector und MdynamiX arbeiten reibungslos zusammen
- Automatisiertes Testen: komfortable Konfiguration und vollständige Integration der Testautomatisierung
- Umfangreiche Fehlereinspeisung zum Test von Fail-Safe-Funktionalität
- Frühzeitige Fehlererkennung und -behebung im Entwicklungsprozess
- Einfache Vergleiche für alle Softwareversionen mit reproduzierbaren Tests
- Kein Risiko für reale Prototypen: sicheres Testen auch in kritischen Fahrsituationen im Grenzbereich
Typische Einsatzbereiche
- Test und Kalibrierung von Lenkfunktionen und der Integration mit ADAS/AD
- Objektive Bewertung des Lenkgefühls in Kombination mit Spurhalteassistenz
- Test von Hand-Over-Szenarien mit automatischen Spurhaltesystemen
- Erprobung des Fail-Safe-Verhaltens, z. B. bei Stromausfall oder Kurzschluss
- Test von Steer-by-Wire-Konfigurationen
- Test von Bremsensteuergeräten und Interaktion mit ADAS-Funktionen, z. B. Steer-by-Brake in Notsituationen oder bei Ausfall der Lenkung
Bilder
Systemüberblick - Beispiel Lenkungs-HIL
Die Aktoren des Lenkprüfstands werden von der MXSteerCon Box gesteuert, die eine Schnittstelle zur Vector HIL-Hardware bildet. CANoe führt die Restbussimulation aus und integriert DYNA4 für virtuelle Testfahrten sowie die Test Units aus vTESTstudio.
Felix Beygang
Experte für ADAS-Lösungen
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