Test von Fahrwerkregelsystemen mit DYNA4
Die Simulationsumgebung mit bewährten Modellen für Pkw und Nutzfahrzeuge
DYNA4 ist die umfassende Fahrdynamik-Simulationssoftware für den Closed-Loop-Test von Fahrwerkregelsystemen. Die Simulationsumgebung für virtuelle Testfahrten enthält bewährte Modelle für Pkw und Nutzfahrzeuge.
Testen Sie neue Regelsysteme mit virtuellen Prototypen in DYNA4 als Gesamtfahrzeug in allen Entwicklungsphasen: vom konzeptionellen Funktionsentwurf auf dem PC (MIL, SIL) bis zu Validierung und Freigabe mit Echtzeit-Tests auf Hardware-in-the-Loop-Sytemen (HIL).
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Vorteile
- Frontloading: Test und Entwicklung von Steuergerätefunktionen in frühen Phasen
- Sicheres Testen von gefährlichen Fahrmanövern, einschließlich ungeschützten Verkehrsteilnehmern oder Beinahe-Unfall-Situationen
- Parametervariationen und Variantenhandling für Tausende automatisierter Fahrversuche
- Wetterunabhängigkeit: Reproduzierbare Umgebungsbedingungen mit Regen, Schnee, Nebel, Wind etc.
- Nachvollziehbarkeit von Testfahrten durch Verwaltung und Versionierung von Simulationsdaten-Eingaben und -Ausgaben
- Nahtlose Integration in Ihre Werkzeugkette dank Standard-Schnittstellen wie OpenDRIVE, OSI, XiL API, MDF und OpenSCENARIO
Einsatzbereiche
Entwicklung und Test von Steuergeräte-Funktionen
- Fahrstabilität: Elektronische Stabilitätskontrolle (ABS, ASR, ESC), aktive Wankstabilisierung, Überrollschutz, Anhängerstabilisierung, etc.
- Fahrkomfort: Dämpfer- und aktive Fahrwerksregelung
- Lenkung: Regelsysteme für Servolenkung, Hinterradlenkung, Überlagerungslenkung, Steer-by-Wire
- Pkw, Nutzfahrzeuge und landwirtschaftliche Fahrzeuge mit bis zu zwei Anhängern
- Interaktion und Kommunikation von vernetzten Steuergeräten, z.B. ADAS-Steuergeräte und Fahrwerksteuergeräte
- Steuergeräte-Diagnose
- Fahrsimulatoren
- Komponentenprüfstände: Reale Lenk-, Brems- oder Dämpferprüfstände in the Loop
HIL-Prüfstand für Lenkung und Bremse
Effiziente HIL-Tests von Lenkungs- oder Bremsen-Steuergeräten: Die bewährte Vector-Toolchain zuverlässig kombiniert mit MdynamiX-Prüfständen.
Bewährte Simulationsmodelle für den Test von Fahrwerksregelsystemen
Fahrdynamik-Konfiguration in DYNA4
Virtuelles Testfahrzeug
- Fahrdynamikmodell - praxiserprobt seit über 30 Jahren
Mehrkörpersystem-Fahrzeugmodell mit detaillierten Modellkomponenten für Federung, Lenkung und Bremsen - Verschiedene Reifenmodelle
z.B. TMeasy, MF-Tyre , FTire und Pacejka. Realistische TMeasy-Kräfte auch beim Einparken im Stillstand und bei niedriger Geschwindigkeit - Alle Antriebsarten
Konventionelle, hybride oder batterieelektrische Fahrzeuge - ADAS-Sensormodelle
Verarbeitete Sensor-Rohdaten bis hin zu fusionierten Objektlisten - Fahrermodell
Automatische Geschwindigkeits- und Bahnplanung zur Durchführung vorgegebener Fahraufgaben - Virtuelle Achs- und Reifenprüfstände
Automatisierte Generierung und Validierung von Modellparametern
Sine With Dwell Manöver: Simulation und Visualisierung in DYNA4
Straße, Manöver und Szenario
- Bibliothek mit Standardmanövern
ISO- und NHTSA-Fahrdynamiktests sowie NCAP-ADAS-Manöver - Straße
Native Nutzung und 3D-Visualisierung von OpenDRIVE-Straßennetzen, dem ASAM-Straßen zur Beschreibung von Straßenmodellen. Inklusive Verkehrsschilder, Signale, Fahrbahnmarkierungen, statische Objekte, etc. - Straßenoberfläche
Detaillierte Beschreibung der Straßenoberfläche unter Verwendung des ASAM-Standards OpenCRG - Szenario
Beschreibung von Fahrszenarien im ASAM OpenSCENARIO Sprachformat - Verkehr
Deterministische oder stochastische Simulation von Verkehrsszenarien für ADAS-Anwendungen
Integration und Workflows
- Leistungsfähige Modell- und Szenarienerstellung
Offene und modulare Modellarchitektur auf Basis von MATLAB/Simulink - Flexible Integration in Ihre HIL-Umgebung
- DYNA4 als Master für Ihre Simulationswerkzeugkette
- DYNA4 als Slave mit Headless-Betrieb in Ihrer gewohnten Arbeitsumgebung
- Vorkonfigurierte ISO-Manöver
Standard-Fahrdynamiktests, z.B. Double-Lane-Change, Step-Steer, Bremsen in der Kurve - Gestützte Parametrierung
Virtuelle Reifen- und Fahrwerksprüfstände für die Parametrierung - Testautomation und Parameter-Variation
Integrierter Task-Mechanismus oder externe Testautomatisierung für zahlreiche Variationen
Felix Beygang
Experte für ADAS-Lösungen
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