Systèmes d'aide à la conduite (ADAS/AD) et essai routier virtuel
Validation de bout en bout des fonctions ADAS à l'aide de données réelles, de scénarios virtuels et de systèmes de test évolutifs
La validation des fonctions ADAS nécessite des milliers d'essais à différents niveaux.
La relecture des données et les simulations dans des configurations allant du SIL au HIL permettent une vérification de bout en bout, depuis le concept initial jusqu’à la validation dans l’ECU.
Vector combine des données réelles issues des capteurs et du véhicule, des essais routiers virtuels et des architectures de test évolutives au sein d’une approche cohérente. Vous bénéficiez ainsi de tests reproductibles, de résultats clairs et d’itérations rapides tout au long du processus de développement.
Domaines d'application
- Perception de l'environnement et fusion de capteurs
Validation des systèmes de caméras, de radars et de lidars, ainsi que des algorithmes de détection d’objets. - Fonctions de sécurité
Vérification des systèmes AEB, FCW, d’aide au maintien de la trajectoire et d’autres systèmes d’aide à la conduite. - Fonctions de confort et de conduite
Essais portant sur l’ACC, les fonctions d’aide au stationnement et les manœuvres de conduite automatisées. - Essais basés sur des scénarios et NCAP
Simulation de cas de test normalisés et évaluation conformément aux scénarios NCAP et aux exigences réglementaires. - Validation à l’aide de données réelles
Réutilisation des données de conduite enregistrées pour des essais reproductibles en laboratoire.
Méthodes et outils
Simulation et essais virtuels
- CANoe.ADAS
Plateforme d'analyse, de simulation et de test des fonctions ADAS. Utilisez l'éditeur de scénarios pour créer et tester des scénarios simples en boucle ouverte. - DYNA4
Environnement de simulation modulaire pour les essais routiers virtuels et les tests en boucle fermée avec des modèles de véhicules, de capteurs et d’environnement. Vous pouvez également intégrer DYNA4 directement dans CANoe. - Injection d'images
Injection directe d’images de caméra simulées depuis DYNA4 dans votre calculateur (ECU) pour le test automatisé des fonctions basées sur la caméra. - Simulation de capteurs
Simulation de données de capteurs réalistes avec DYNA4 pour les essais routiers virtuels, servant de base à la validation des systèmes ADAS basés sur la perception.
Reproduction de données issues du monde réel
- CANoe.ADAS
Plateforme d’analyse, de simulation et de test des fonctions ADAS, incluant la relecture de données réelles issues des capteurs et de scénarios. - Système HIL de relecture de données
Replay et injection directe de données réelles de capteurs et de données de communication par bus synchronisées dans votre SUT (système sous test) pour des tests déterministes en boucle ouverte.
Conducteur et véhicule en boucle
- Driver-in-the-Loop (DIL)
Implication de conducteurs réels pour des essais interactifs et l’évaluation du comportement du système dans des conditions réalistes. Diverses configurations, allant d’un simple volant de jeu à un simulateur dynamique - Véhicule en boucle (VIL)
Validation des fonctions dans un véhicule réel grâce à leur intégration dans des scénarios virtuels.
Essais en continu, du SIL au HIL
- CANoe.ADAS
Une plateforme dédiée à l'analyse, à la simulation et aux essais des fonctions ADAS, pouvant être déployée de manière transparente du niveau SIL au niveau HIL. - ADAS HIL avec le VT System
Intégration de véritables calculateurs ADAS dans des systèmes de test en boucle fermée avec des entrées de capteurs réelles ou simulées.
Avantages
- Utilisation efficace des outils et de l'expertise
Des flux de travail de bout en bout, du MIL au SIL et du HIL au DIL et au VIL : grâce aux outils Vector, vous pouvez tirer efficacement parti de l’expertise de vos collaborateurs en matière de tests à chaque étape du développement. - Intégrée et évolutive
La chaîne d’outils Vector offre une flexibilité maximale : intégrez vos outils existants selon vos besoins. - Scénarios reproductibles avec une couverture de test élevée
Les tests basés sur des scénarios, utilisant des données réelles ou des simulations, permettent de vérifier et de valider les fonctions ADAS.
- Accélérez votre développement
Les tests automatisés et les chaînes d'outils cohérentes réduisent la charge de travail et raccourcissent les délais de développement. - Un complément fiable aux essais sur route
Testez de manière ciblée et en toute sécurité des situations de circulation critiques et rares grâce à la simulation, en complément de vos essais sur route. - Utilisation flexible des données de capteurs réels ou virtuels
Que vous utilisiez des données réelles provenant de caméras, de radars, d’ultrasons ou de lidars, ou des données simulées, CANoe traite vos données d’entrée.
Felix Beygang
Expert en solutions ADAS
Discutons de votre cas d'utilisation
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