Injection d'images virtuelles
Essais HIL des calculateurs de caméras automobiles avec des capteurs simulés.
Le nombre croissant de caméras automobiles et leur importance pour les fonctions de contrôle du véhicule rendent impossible la réalisation d’essais sur route dans toutes les conditions du domaine de conception opérationnel.
La solution : DYNA4 génère des données brutes de caméra réalistes à partir d’essais virtuels et les injecte directement dans le calculateur. Bénéficiez ainsi de conditions d’essai déterministes et reproductibles, ainsi que de nombreuses variantes pour vos fonctions basées sur la caméra.
Vidéos
Avantages
- Évite les imprécisions liées à l'enregistrement d'écran traditionnel par transmission sans fil à partir d'une caméra réelle
- Permet la mise en place de bancs d’essai pour les calculateurs équipés de plusieurs caméras
- Conditions de test déterministes et reproductibles par rapport aux essais sur route
- Conditions environnementales et météorologiques variables et contrôlables
- Test de détection des erreurs d’étalonnage, par exemple dues à un désalignement de la caméra
- Variation automatisée et évolutive de scénarios de circulation complexes
Applications
Essais des unités de commande et des fonctions ADAS basées sur des caméras. Exemples typiques :
- Stationnement automatisé
- Vue panoramique
- Avertisseur d'angle mort
- Système anticollision
- Maintien de voie
- Reconnaissance des panneaux de signalisation
- Assistance aux phares
- Surveillance du conducteur et de l'habitacle
Présentation du système d'injection d'images virtuelles
- La simulation de véhicules et d'environnements DYNA4 permet de générer des scénarios d'essais routiers virtuels.
- Les modèles de simulation de caméra DYNA4 génèrent des données d’image brutes virtuelles comportant des en-têtes, des pieds de page et des lignes intégrées cohérents.
- La carte d'interface vidéo Vector, équipée d'une puce de sérialisation adaptée aux normes GMSL ou FPD-Link, transmet de manière synchrone des flux d'images sérialisés destinés à être injectés dans l'ECU ADAS.
- La communication par canal de retour I2C pour le contrôle automatique du gain est réinjectée dans les modèles de caméra DYNA4.
- La simulation de bus CANoe dessert les interfaces de bus de l’ECU via les interfaces réseau Vector.
- Test des fonctions de contrôle en boucle fermée: les commandes de contrôle du véhicule provenant du calculateur sont réinjectées dans le véhicule virtuel DYNA4.
Logiciels et matériel informatique
Le système sera configuré de manière flexible à l'aide des composants logiciels et matériels suivants :
DYNA4 | Essai routier virtuel
CANoe avec l'option ADAS
Systèmes de test HIL
Solution de relecture des données
