ADAS機能の検証には、さまざまなレベルで数千回に及ぶテスト実行が必要です。
SILからHILまでの環境におけるデータ再生やシミュレーションにより、初期コンセプトからECUでの検証に至るまでのエンドツーエンドの検証が可能となります。
ベクターは、実際のセンサーデータや車両データ、仮想走行試験、そして拡張性の高いテストアーキテクチャを統合し、一貫性のあるアプローチを実現しています。これにより、開発プロセス全体を通じて、再現性の高いテスト、明確な結果、そして迅速な反復開発の恩恵を受けることができます。
適用分野
- 環境認識およびセンサー
フュージョン カメラ、レーダー、LIDARシステム、ならびに物体検出アルゴリズムの検証。 - 安全
機能 AEB、FCW、車線維持支援、その他の運転支援システム（ADAS）の検証。 - 快適性および運転機能
：ACC、駐車機能、自動運転操作に関するテスト。 - シナリオベースのテストおよびNCAP
：標準化されたテストケースのシミュレーション、ならびにNCAPシナリオおよび規制要件に基づく評価。 - 実走行データ
を用いた検証 記録された走行データを再利用し、実験室で再現性のあるテストを実施します。
方法とツール
シミュレーションとバーチャル試乗
- CANoe.ADAS
：ADAS機能の解析、シミュレーション、およびテストを行うためのプラットフォームです。シナリオエディターを使用して、シンプルなオープンループシナリオを作成し、テストすることができます。 - DYNA4
：車両、センサー、環境モデルを用いた仮想試乗およびクローズドループテストのためのモジュール式シミュレーション環境です。DYNA4をCANoeに直接統合することも可能です。 - 画像注入
DYNA4からシミュレートされたカメラ画像をECUに直接注入し、カメラベースの機能を自動テストします。 - センサーシミュレーション
：DYNA4 を使用して現実的なセンサーデータをシミュレーションし、知覚ベースの ADAS 検証の基礎となる仮想路上テストを行います。
実世界データのデータ再生
- CANoe.ADAS
：ADAS機能の解析、シミュレーション、およびテストを行うプラットフォームです。実際のセンサーデータやシナリオのリプレイ機能も備えています。 - データ再生 HIL システム
：実際のセンサーデータおよび同期化されたバス通信データを再生し、テスト対象システム（SUT）に直接注入することで、決定論的なオープンループテストを実現します。
ドライバー・アンド・ビークル・イン・ザ・ループ
- ドライバー・イン・ザ・ループ（DIL）
：実際のドライバーを参加させ、現実的な条件下でシステムの挙動を対話形式でテスト・評価する手法です。シンプルなゲーム用ステアリングホイールから動的シミュレータに至るまで、さまざまなセットアップが用いられます - Vehicle-in-the-Loop（VIL）
：仮想シナリオへの統合を通じて、実車における機能の検証を行います。
メリット
- ツールと専門知識
の効率的な使用 MIL、SIL、HILからDIL、VILに至るエンドツーエンドのワークフロー――ベクターのツールを使用すれば、開発のあらゆる段階で従業員のテストに関する専門知識を効率的に使用できます。 - 統合性と将来性
ベクターのツールチェーンは最大限の柔軟性を提供します。必要に応じて既存のツールを統合できます。 - 高いテストカバレッジ
を実現する再現性のあるシナリオ 実世界データやシミュレーションを使用したシナリオベースのテストにより、検証および妥当性確認済みのADAS機能を実現します。
- 開発
を加速させましょう。自動テストと一貫性のあるツールチェーンにより、労力を削減し、開発期間を短縮できます。
実路テストを確実に補完します 実地ドライブテストを補完する形で、シミュレーションを通じて、重要かつ発生頻度の低い交通状況を的を絞って安全に検証できます。- 実データ
または仮想センサーデータの柔軟な活用 実際のカメラ、レーダー、超音波、LIDARデータを使用する場合でも、シミュレーションデータを使用する場合でも、CANoeは入力データを処理します。
Felix Beygang
Expert for ADAS Solutions
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