大量のセンサーデータを扱うADASアプリケーションの解析が必要な場合でも、Option Driver Assistanceを使用すれば、センサーデータを容易に取得し、実環境と比較しながら効率的に検証できます。
特長
- 非常に高いデータレートでの記録：各種ADASセンサーに対応した専用レコーダー（DHPR：Distributed High Performance Recorder）により、高速なデータ記録を実現
- 実環境との直接比較による検証：測定と同期して記録された動画を基に検証を実施。センサーデータが提供するオブジェクト座標をリファレンス画像上に重ねて表示
- わかりやすい視覚化：検出されたオブジェクトを、さまざまな表示Window上でグラフィカルなシンボルとして表示
- 幅広いセンサー対応：既存の対応ADASセンサーに加え、追加センサーの統合にも柔軟に対応
適用分野
柔軟なコンフィギュレーション機能により、ADAS開発における幅広い適用分野に対応します。
- 検証やシミュレーションのための車両全体のロギング
- オブジェクトオーバーレイ機能を用いた、ACC（アダプティブクルーズコントロール）、ストップ＆ゴーシステム、パーキングアシストシステムなどのオブジェクト認識アルゴリズムの検証
- 車線をカーブとして表示することによる、車線維持システムやアダプティブコーナリングライトの開発
- ビットマップを統合した交通標識認識システムのテスト支援
ギャラリー
センサーデータをビデオWindowおよびシーンWindowの2つのビューに表示
LIDARセンサーデータを確実に取得し、点群として分かりやすく可視化
GFX Editorによるオブジェクト表示向けのオブジェクト／シグナルのマッピングとグループ化を容易に実現
ADAS機能の一元的な設定
GPS WindowおよびビデオWindowへのグラフィックオブジェクトの重ね合わせ表示
オブジェクト検証の作成
検出されたオブジェクトは、矩形やポリゴンなどのグラフィカルなシンボルとして、さまざまな表示Windowに表示されます。この表示は、測定中だけでなく、記録済みの測定データに基づいて行うことも可能です。測定と同期して記録されたリファレンスカメラの映像を基に、センサーデータが提供するオブジェクト座標をリファレンス画像上の対応する位置に表示できます。また、全体像をより把握しやすくするために、センサーオブジェクトを自由に設定可能な3次元のシーンWindowに表示することもできます。
このようにセンサーデータと実環境を直接比較することで、センサーデータの品質を迅速かつ確実に検証できます。
CANape Option Driver Assistanceによるオブジェクト検証
製品の関連情報
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Measurement and Calibration Team
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