DYNA4は、シャシー制御システムの閉ループテストを行うための包括的な車両ダイナミクスシミュレーションソフトウェアです。仮想走行試験用のシミュレーション環境には、乗用車および商用車向けの実績あるモデルが含まれています。
DYNA4の仮想プロトタイプを使用することで、PC上での機能設計（MIL、SIL）から、Hardware-in-the-Loop（HIL）システムを用いたリアルタイム試験による検証および承認に至るまで、開発の全フェーズにおいて、完成車環境下で新しい制御ユニットのテストを行うことができます。
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メリット
- 「フロントローディング」を早期に開始：初期段階におけるECU機能のテストと開発
- 衝突寸前の状況や交通弱者を含む、危険な運転操作における安全なテスト
- テストカバレッジの向上：数千回に及ぶ自動走行テストにおけるパラメータの変動およびバリエーションの処理
- 気象条件に対する独立性：雨、雪、霧、風などを含む再現可能な環境条件
- シミュレーションの入力および出力の管理とバージョン管理によるテスト実行のトレーサビリティ
- ツールチェーンへのシームレスな統合：DYNA4は、OpenDRIVE、OSI、XiL API、MDF、OpenSCENARIOなどの標準規格を使用しています
適用分野
制御機能の開発とテスト：
- 安定性制御：横滑り防止装置（ABS、ASR、ESC）、アクティブロール補正、横転防止機能、トレーラー安定化機能など。
- 乗り心地：ダンパーおよびアクティブサスペンションコントロール
- ステアリングコントロール：パワーステアリング、後輪操舵、重ね合わせ式ステアリング、ステア・バイ・ワイヤ
- 乗用車、商用車、農業用車両（トレーラーを最大2台牽引可能なもの）
- ネットワーク化されたECU間の相互作用および通信（例：ADASコントロールECUおよびシャシーECU）
- ECU診断
- ドライビングシミュレータ
- コンポーネントテスト装置：ループ内の実車用ステアリング、ブレーキ、またはダンパー試験装置
ステアリングおよびブレーキコンポーネントテストベンチ
ステアリングやブレーキのECUに対する効率的なHILテスト：実績のあるベクターのツールチェーンは、MdynamiXのテストベンチと確実に連携します。
シャシー制御テストにおける実績のあるシミュレーションモデル
テスト対象車両
- 実績のある車両ダイナミクスモデル
。サスペンション、ステアリング、ブレーキの詳細なコンポーネントを備えたマルチボディシステム車両モデル - さまざまなタイヤモデルの
利用：例：TMeasy、MF-Tyre、FTireなど。停止中や低速での駐車時においても、TMeasyによるリアルな力が再現されます - あらゆるタイプの駆動
系：従来型、ハイブリッド車、またはバッテリー式電気自動車 - ADASセンサーモデル
：センサーの生データを処理し、融合されたオブジェクトリストに変換
ドライバーモデル 与えられた運転タスクを達成するための自動速度・経路コントロール
仮想アクスルおよびタイヤテストベンチ：モデルパラメータの自動生成および検証
道路、機動、シナリオ
- ISOおよびNHTSAの車両ダイナミクステスト、ならびにNCAPのADASテストにおける標準的な走行
パターンのライブラリ
ASAM道路記述標準であるOpenDRIVE道路ネットワークのネイティブ利用および3D可視化。交通標識、信号、路面マーク、静的オブジェクトなどが含まれます。- 路面
：ASAM標準であるOpenCRGを使用し、詳細な路面記述を行う
シナリオ：ASAM OpenSCENARIOフォーマットによる運転シナリオの記述- 交通
：ADASアプリケーション向けの、決定論的または確率論的な交通シナリオのシミュレーション
統合とワークフロー
- 強力なモデルおよびシナリオ作成
機能 MATLAB/Simulink に基づく、オープンでモジュール式のモデルアーキテクチャ - お客様のHIL環境への柔軟な統合
- シミュレーション・ツールチェーンのマスターとしてのDYNA4
- DYNA4をスレーブとして、通常の作業環境内でヘッドレス動作を実現
- すぐに使用できるISOマニューバー
標準的な車両ダイナミクステスト（例：2車線変更、ステップステア、カーブでの制動） - サポートされるパラメーター
化：ガイド付きパラメーター化のための仮想タイヤおよびサスペンションテスト装置 - テストの自動化とパラメータの変動
：統合されたタスクメカニズム、または多数のバリエーションに対応した外部テスト自動化
Felix Beygang
Expert for ADAS Solutions
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