Virtuelle Bildeinspeisung
HIL-Tests von ADAS- und Kamera-Steuergeräten mit simulierten Sensoren
Simulierte Videostreams für HIL-Tests von Kamera-gestützten ADAS-Steuergeräten in Fahrzeugen.
Mit der steigenden Anzahl an Kameras und den damit verbundenen ADAS-Funktionen können Tests auf der Straße nicht mehr alle unterschiedlichen Bedingungen abdecken.
Die Lösung: Virtuelle Fahrversuche zur Erzeugung von simulierten Rohbilddaten aus Kamera-Sensormodellen und deren Einspeisung in das ADAS-Steuergerät im HIL-Test.
Videos
Vorteile
- Vermeidet die Abbildungsprobleme von Over-the-Air-Screen-Recording
- Ermöglicht Prüfstände für Multi-Kamera-Steuergeräte
- Deterministische und reproduzierbare Testbedingungen im Vergleich zu realen Tests
- Test von Kalibrierungsfehlern wie z.B. Kamera-Fehlausrichtung
- Variable und kontrollierbare Wetterbedingungen
- Automatisierte Variation von komplexen Verkehrsszenarien
Anwendungsbereiche
Test kamerabasierter ADAS-Steuergeräte/Funktionen.
Typische Beispiele:
- Automatisiertes Parken
- Surround View
- Toter-Winkel-Überwachung
- Kollisionsvermeidung
- Spurhalteassistent
- Verkehrszeichenerkennung
- Lichtassistent
- Fahrer- und Innenraum-Überwachung
Virtuelle Bildeinspeisung Systemüberblick
- Die DYNA4-Fahrzeug- und Umgebungssimulation ermöglicht virtuelle Testfahr-Szenarien.
- DYNA4-Kamerasimulationsmodelle generieren virtuelle Rohbilddaten mit konsistenten Frame-Headern, Footern und eingebetteten Bildzeilen.
- Das Video-Interface-Board des Vector HIL-Systems, ausgestattet mit einem geeigneten Serializer-Chip für GMSL oder FPD-Link, gibt serialisierte Bildströme synchron zur Einspeisung in das ADAS-Steuergerät aus.
- Der I2C-Rückkanal für die automatische Belichtungssteuerung wird in die DYNA4-Kameramodelle zurückgeführt.
- Die CANoe Bussimulation bedient die Busschnittstellen des Steuergeräts über Vector Netzwerkkarten.
- Closed-Loop-Tests Ihrer Funktion: Die Stellsignale aus dem Steuergerät werden in das virtuelle DYNA4-Fahrzeug zurückgespielt.
Software und Hardware
Das System wird flexibel und nach Bedarf mit den folgenden Software- und Hardwarekomponenten konfiguriert:
DYNA4 | Virtueller Fahrversuch
Modulare Simulationsumgebung für virtuelle Testfahrten und Closed-Loop-Tests mit Fahrzeug-, Sensor- und Umgebungsmodellen.
CANoe mit der Option ADAS
Die vielseitige Plattform für die Analyse, Simulation und Erprobung von ADAS-Funktionen, nahtlos einsetzbar von SIL bis HIL.
HIL-Testsysteme
Kundenspezifische Hardware-in-the-Loop-Lösungen für die präzise, effiziente und automatisierte Validierung von ADAS-Funktionen.
Replay-Lösung
Deterministische Tests mit Direkteinspeisung von aufgezeichneten Daten von Sensoren und synchronisierten Buskommunikation in Ihr SUT.
Felix Beygang
Experte für ADAS-Lösungen
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