ADAS-Tests mit virtuellen Testfahrten

Szenario-basiertes Testen in allen Entwicklungsphasen mit DYNA4
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DYNA4 ist eine modulare Simulationsumgebung für die Funktionsentwicklung und den Test von ADAS/AD mit virtuellen Testfahrten.

Virtuelle Fahrzeug-, Sensor-, Verkehrs- und Umgebungsmodelle ermöglichen reproduzierbare Testszenarien mit hoher Abdeckung in allen Entwicklungsphasen. Die 3D-Umgebungssimulation in DYNA4 mit Straßeninfrastruktur und Verkehr bietet eine virtuelle Testumgebung für automatisiertes Fahren, wo immer die Umfelderfassung eine Schlüsselrolle spielt.  

Von MIL über HIL bis hin zu VIL lässt sich DYNA4 flexibel in bestehende Tool-Ketten integrieren und beschleunigt zuverlässig die Funktionsvalidierung.

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Vorteile

  • Umfassend testen: Reproduzierbare Testfahrten über Tausende von Kilometern mit Parametervariationen und Testautomatisierung
  • Fehler früh erkennen: Entwicklungskosten senken durch frühzeitige Behebung von Fehlern im Entwicklungsprozess von ADAS und AD
  • Sicherheit erhöhen: Gefahrlose Simulation von kritischen Verkehrs- und Kollisionsszenarien 
  • Aufwand reduzieren: Reibungslose Integration in die Vector Toolkette und in externe Toolketten

Einsatzbereiche

  • Umfelderkennung: Fahrspurerkennung, Verkehrszeichenerkennung, Objekterkennung, simultane Lokalisierung und Eigenlokalisierung (SLAM) etc.
  • Komfortfunktionen: Adaptive Geschwindigkeitsregelanlage (ACC), Parkpilot, Autobahnpilot etc.
  • Sicherheitssysteme: Pre-Crash, Kollisionswarnung (FCW), automatische Notbremsung (AEB), Spurhalteassistent (LKA, ELKA), Totwinkel-Überwachung etc.
  • Car2x: Vernetztes und kooperatives Fahren
  • Automatisiertes Fahren: Staupilot, Autobahnpilot, fahrerlose Fahrzeuge
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Automatisierte NCAP-Tests

Modelle und Komponenen für ADAS Tests

Vier Szenariovariationen: unterschiedliche Fahrzeuge, Lichtverhältnisse, Wetter

ASAM OpenSCENARIO für szenario-basiertes Testen

  • Beschreibung von Fahrszenarien im ASAM OpenSCENARIO Sprachformat
  • Simulation von Verkehrsfahrzeugen, Fußgängern und Tieren auf komplexen Straßennetzen
  • Automatische Erzeugung von 3D-Szenen zur Ergebnisvisualisierung
  • Veränderbare Wetter- und Lichtverhältnisse
  • Deterministische Aufgaben für reproduzierbare Szenariovariationen
  • Stochastischer Verkehr für breitere Abdeckung und Dauerlauftests
     

OpenDRIVE Straßennetzwerk

  • Native Unterstützung des ASAM OpenDRIVE Straßennetzmodells
  • Automatisch generierte Visualisierung von Fahrspuren, Verkehrszeichen, Lichtsignalen etc. aus ASAM OpenDRIVE
  • 3D-Visualisierung mit umfangreichem Objektkatalog, erweiterbar durch eigene 3D-Objekte

Sensormodelle für Radar, Lidar, Kamera und Ultraschall

  • Generische, parametrisierbare Sensormodelle 
  • Standardisierte Sensordatenausgabe auf Basis von ASAM OSI
  • Benutzerdefinierte Sensormodelle mit ASAM OSI als Input 
  • Auf Objektebene: Objektlisten, erkannte Fahrspuren, etc.
  • Auf Wahrnehmungsebene: Radar-Entfernungs-Doppler-Karte, Kamerabild, segmentiertes Kamerabild, Lidar-Punktwolke, segmentierte Lidar-Punktwolke, Ultraschall-Histogramm, etc.
  • Realistische Sensorbewegungen durch das korrekte dynamische Verhalten des Prüffahrzeugs
     
Verschiedene Fahrzeugtypen für ADAS-Tests in DYNA4

Ein oder mehrere Testfahrzeuge

  • Realistische Fahrdynamik: Starten Sie mit der Basis-Fahrdynamik und wechseln Sie bei Bedarf zur vollen Achs- und Reifendynamik
  • Pkw und Nutzfahrzeuge mit bis zu zwei Anhängern
  • Einsatzbereite Beispielfahrzeuge
  • Mehrere Testfahrzeuge gleichzeitig in einer Umgebung (z.B. für Platooning)
  • Betätigung von Motor/Motordrehmoment, Bremsen, Lenkung usw.
  • Fahraufgaben für den Fahrer
Highlights der aktuellen Version 10Mehr über DYNA4

System Under Test: MIL, SIL, HIL und VIL

DYNA4-MIL-SIL-HIL-DIL-VIL-wide.png
Simulink
  • Simulink-basierte DYNA4-Modelle: Integrieren Sie Ihre Funktion
  • DYNA4-Modellexport als S-Funktionen für Ihr Simulink-Modell
FMU
  • Integrieren Sie Ihre Funktion als FMU in das DYNA4-Modell
  • Exportieren Sie DYNA4-Modelle als FMUs für Ihre Umgebung
ROS
  • Verwenden Sie ROS als Funktions-Entwicklungsumgebung  
  • Datenaustausch mit DYNA4-Modellen über die ROS-Schnittstelle 
C-Code
  • In DYNA4: Integrieren Sie Ihren C-Code als S-Funktionen
  • In CANoe mit DYNA4-Modellen: Verwenden Sie den CANoe SIL-Adapter
AUTOSAR-Code
  • Nutzen Sie CANoe mit DYNA4-Modellen und virtuellen ECUs
Reale ECUs
  • HIL-Setup mit echtem Steuergerät
  • Ausführung von DYNA4-Modellen auf einem VT System oder anderen Echtzeitsystemen
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Felix Beygang
Experte für ADAS-Lösungen
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