シミュレートされたセンサーを用いた自動車用カメラECUのHILテスト。自動車用カメラの台数が増加し、車両制御機能におけるその重要性が高まっているため、運用設計領域の幅広い条件下での路上テストは事実上不可能な課題となっています。
その解決策として、DYNA4は仮想走行から現実的なカメラの生データを生成し、それをECUに直接入力します。これにより、カメラベースの機能に対して、確定性があり再現性のあるテスト条件と、数多くのバリエーションを実現できます。
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メリット
- 従来の実際のカメラを用いたOver the Air画面録画に伴う不正確さを回避します
- マルチカメラECU向けのテストベンチを実現します
- 実路テストと比較して、決定論的かつ再現性のあるテスト条件を実現します
- 変動し、コントロール可能な環境および気象条件
- キャリブレーションエラーの検出テスト（例：カメラの位置ずれによるもの）
- 複雑な交通シナリオの自動的かつ拡張可能な変化
用途
カメラ式ADAS制御ユニット／機能のテスト。代表的な例：
- 自動駐車
- サラウンドビュー
- ブラインドスポットモニター
- 衝突回避
- 車線維持
- 交通標識認識
- ヘッドライトアシスト
- 運転者／車内モニタリング
仮想画像注入システムの概要
- DYNA4の車両および環境シミュレーションは、仮想試乗シナリオを提供します。
- DYNA4のカメラシミュレーションモデルは、一貫したフレームヘッダー、フッター、および埋め込みラインを含む仮想の生画像データを生成します。
- GMSLまたはFPD-Linkに対応した適切なシリアル化チップを搭載したVectorビデオインターフェイスボードは、ADAS ECUへ注入するために、シリアル化されたビデオストリームを同期して出力します。
- 自動ゲイン制御のための I2C バックチャネル通信は、DYNA4 カメラモデルにフィードバックされます。
- CANoe バスシミュレーションは、ベクター ネットワークインターフェイスを介して ECU のバスインターフェイスに対応しています。
- 閉ループ制御機能のテスト：ECUからの車両制御コマンドは、DYNA4仮想車両にフィードバックされます。
ソフトウェアとハードウェア
本システムは、以下のソフトウェアおよびハードウェアコンポーネントを用いて柔軟に構成されます：
DYNA4 | バーチャル試乗
車両、センサー、および環境モデルを用いた仮想試乗および閉ループテストのためのモジュール式シミュレーション環境です。
CANoe（オプション：ADAS）
ADAS機能の解析、シミュレーション、およびテストを行うための汎用性の高いプラットフォームであり、SILからHILまでシームレスにデプロイメントが可能です。
HILテストシステム
ADAS機能の正確かつ効率的、そして自動化された検証を実現する、カスタマイズされたHardware-in-the-Loop（HIL）ソリューションです。
データ再生ソリューション
実際のセンサーデータおよび同期化されたバス通信データを再生し、SUTに直接注入することで、決定論的な開ループテストを実施します。
Felix Beygang
Expert for ADAS Solutions
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