ADAS/AD und virtueller Fahrversuch

End-to-End-Validierung von ADAS-Funktionen mit Realdaten, virtuellen Szenarien und skalierbaren Testsystemen
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Die Validierung von ADAS-Funktionen erfordert Tausende von Tests auf vielen Ebenen. Replay von aufgezeichneten Daten und Simulationen in SIL- bis HIL-Setups ermöglichen durchgängiges Testen – vom ersten Konzept bis zur Validierung im Steuergerät.

Vector vereint reale Sensor- und Fahrzeugdaten, virtuelle Testfahrten sowie skalierbare Testarchitekturen in einem einheitlichen Ansatz. Sie profitieren von reproduzierbaren Tests, klaren Ergebnissen und schnellen Iterationen in Ihrem gesamten Entwicklungsprozess.

Anwendungsbereiche

  • Umfelderkennung und Sensorfusion
    Validierung von Kamera-, Radar- und Lidar-Systemen sowie von Algorithmen zur Objekterkennung.
  • Sicherheitsfunktionen
    Test von AEB, FCW, Spurhalteassistent und anderen Fahrerassistenzsystemen.
  • Komfort- und Fahrfunktionen
    Tests von ACC, Einparkhilfen und automatisierten Fahrmanövern.
  • Szenario-basierte Tests und NCAP
    Simulation standardisierter Testfälle und Evaluierung gemäß NCAP-Assessment und behördlichen Anforderungen.
  • Validierung mit Realdaten
    Wiederverwendung von aufgezeichneten Daten für reproduzierbare Tests im Labor.

Methoden und Tools

Simulation und virtuelle Erprobung

Simulation und virtuelle Erprobung

  • CANoe.ADAS
    Plattform für Analyse, Simulation und Test von ADAS-Funktionen. Einfache Open-Loop-Szenarien können Sie im Szenario-Editor erstellen und testen.
  • DYNA4
    Modulare Simulationsumgebung für virtuelle Testfahrten und Closed-Loop-Tests mit Fahrzeug-, Sensor- und Umgebungsmodellen. Sie können DYNA4 zudem direkt in CANoe integrieren.
  • Bildeinspeisung
    Direkteinspeisung simulierter Kamerabilder aus DYNA4 in Ihr Steuergerät zum automatisierten Testen kamera-basierter Funktionen.
  • Sensorsimulation
    DYNA4 generiert mit virtuellen Testfahrten realitätsnahe Sensordaten für die wahrnehmungsbasierte ADAS-Validierung. 
     
Replay von Realdaten

Replay von Realdaten

  • CANoe.ADAS
    Plattform für Analyse, Simulation und Test von ADAS-Funktionen – incl. dem zeitsynchronen Replay von realen Sensordaten und Szenarien.
  • Data Replay HIL-System
    Deterministische Tests mit Direkteinspeisung von aufgezeichneten Daten von Sensoren und synchronisierten Buskommunikation in Ihr SUT.
Driver- und Vehicle-in-the-Loop

Driver- und Vehicle-in-the-Loop

  • Driver-in-the-Loop (DIL)
    Einbeziehung echter Fahrer für interaktive Tests und die Evaluierung des Systemverhaltens unter realistischen Bedingungen. Verschiedene Setups, die von einem einfachen Gaming-Lenkrad bis hin zu einem dynamischen Simulator reichen.
  • Vehicle-in-the-Loop (VIL)
    Validierung von Funktionen in einem realen Fahrzeug durch Integration in virtuelle Szenarien.
Testen von SIL bis HIL

Testen von SIL bis HIL

  • CANoe.ADAS
    Plattform für Analyse, Simulation und Test von ADAS-Funktionen, durchgängig einsetzbar von SIL bis HIL.
  • ADAS-HIL mit VT System
    Integration realer ADAS-Steuergeräte in Closed-Loop-Testsysteme mit realen oder simulierten Sensorinputs.

Vorteile

  • Effiziente Verwendung von Tools und Fachwissen
    End-to-End-Workflows von MIL, SIL und HIL sowie DIL und VIL – mit den Vector Tools nutzen Sie das Test-Know-how Ihrer Mitarbeiter durchgängig in jeder Entwicklungsphase.
  • Integriert und zukunftssicher
    Die Vector-Toolchain bietet maximale Flexibilität – integrieren Sie Ihre bestehenden Tools ganz nach Bedarf.
  • Reproduzierbare Szenarien mit hoher Testabdeckung
    Szenario-basierte Tests, die reale Daten sowie Simulationen verwenden, ermöglichen umfassend verifizierte und validierte ADAS-Funktionen.

 

  • Beschleunigen Sie Ihre Entwicklung
    Automatisierte Tests und einheitliche Toolchains reduzieren den Aufwand und verkürzen die Entwicklungszeiten.
  • Zuverlässige Ergänzung zu Testfahrten auf der Straße 
    Testen Sie kritische und seltene Verkehrssituationen gezielt und sicher mittels Simulation – als Ergänzung zu Ihren Realfahrten.
  • Flexible Verwendung realer oder virtueller Sensordaten
    Ganz gleich, ob Sie reale Kamera-, Radar-, Ultraschall- und Lidar-Daten oder simulierte Daten verwenden – CANoe verarbeitet Ihre Eingaben.
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Felix Beygang
Experte für ADAS-Lösungen
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